modelica建模并导入simulink观察（机械实例）

最新推荐文章于 2025-06-16 12:44:18 发布

cwdben

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分类专栏： modelica

本文链接：https://blog.csdn.net/cwdben/article/details/104425240

本文档详细介绍了如何在Win10环境下，利用JModelica进行Modelica建模，然后将模型编译为FMU文件，并在Matlab的Simulink中导入和运行。过程中提到了模型编译、Simulink的FMI导入模块使用，以及通过调整仿真步长解决仿真结果精度问题。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

运行环境

win10系统
安装有jmodelica matlab的simulink

步骤1：模型程序编写

建立文档：SecondOrderSystemInitParams.mo
记录文档所在路径：“C:\Users\U2016\Desktop\cps”
内代码为：

model SecondOrderSystemInitParams
  "A second order rotational system with initialization parameters"
  type Angle=Real(unit="rad");
  type AngularVelocity=Real(unit="rad/s");
  type Inertia=Real(unit="kg.m2");
  type Stiffness=Real(unit="N.m/rad");
  type Damping=Real(unit="N.m.s/rad");
  parameter Angle phi1_init = 0;
  parameter Angle phi2_init = 1;
  parameter AngularVelocity omega1_init = 0;
  parameter AngularVelocity omega2_init = 0;
  parameter Inertia J1=0.4 "Moment of inertia for inertia 1";
  parameter Inertia J2=1.0 "Moment of inertia for inertia 2";
  parameter Stiffness k1=11 "Spring constant for spring 1";
  parameter Stiffness k2=5 "Spring constant for spring 2";
  Damping d1=0.2 "Damping for damper 1";
  Damping d2=1 "Damping for damper 2";
  output