旋转卡壳3——两凸包间距离（POJ3608 Bridge Across Islands 详讲）

最新推荐文章于 2025-03-30 11:00:00 发布

原创

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本文探讨如何通过几何转换计算两个凸包之间的最小或最大距离，涉及点到点、点到线段、线段到线段的距离计算方法，重点介绍了利用对踵点寻找最短路径的技术。算法通过逐个遍历凸包并调整策略来确定最优距离。

一、引言

讲完了凸包，一个凸包间的距离问题，那么如果有两个凸包，求最小（或最大）距离怎么求呢？

二、思路

说白了，我们是求图形与图形之间的距离，我们可以转换成线段与线段之间的距离，再转换成点与线段之间的距离，最后转换成点与点之间的距离。

1.点与点的距离
不解释
2.点与线段的距离
在这里插入图片描述点与线段一共有如上三种位置关系，明显看出条件就是A与BC的角度是否是钝角，这里我们用点积判断。

double point_to_line(Point A,Point B,Point C)
{
   
   
    if(dist(B,C)<EPS)       return dist(A,B);//表示B,C非常近，则可以转换成第一种情况，点到点
    if(multi(C,B,A)<0)    return dist(A,C);
    if(multi(B,A,C)<0)    return dist(A,B);
    return fabs((cross(A,B,C)/dist(B,C)));
    //cross表示A,B,C围成的平行四边形的面积
}

3.线段与线段的距离
无非就是一个线段上的点到另一条线段的距离，转换成第二种情况。

double line_to_line(Point A,Point B,Point C,Point D)
{
   
   
    return min(min(point_to_line(A,C,D),point_to_line(B,C,D)),min(point_to_line(C,A,B),point_to_line(D,A,B)));
}

三、找対踵点

以一个图形为主图形，跑一遍，在另一个图形上面找対踵点（就相当于一个凸包的时候，自己跑，自己找自己的対踵点，现在是找另一个的対踵点）

初始化：在主图形上找最下的点yminP，在副图形上找最上的点ymaxQ

double solve(Point* P,int N,Point* Q,int M)
{
   
   
    int yminP=0,ymaxQ=0;
    for(int i=0;i<N;i++)    if(P[yminP].y>P[i].y)   yminP=i;
    for(int i=0;i<M;i++)    if(Q[ymaxQ].y<Q[i].y)   ymaxQ=i;
    P[N]=P[0