microPython的SPI与Arduino环境下Esp32的SPI通信

最新推荐文章于 2025-06-14 20:44:55 发布

原创最新推荐文章于 2025-06-14 20:44:55 发布 · 818 阅读

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#嵌入式硬件 #单片机 #stm32 #python

文章编写背景

前一阵子项目中需要将K210的图像数据传输到app中，于是需要一个通信模块作辅助，选择ESP32-Wroom-32D作为通信模块。图像传输协议自然为SPI通信，快速而简单，于是K210通过MicroPython作为主通信设备，Esp32通过Arduino编写从设备代码，完成主从设备的SPI数据传输。

但是！！！！！问题来了，除了ESP32的DMA缓冲区问题等等，我发现从设备根本不通（直接调用Arduino的SPI库）！

咱就去网上找相关资料，发现调用这个官方SPI库的例程

#include <SPI.h>

都是作为主设备使用，唯一的SPI从设备（ESP32开发板）还是ESP-IDF的例程，这怎么可能！！！

我是真的不相信ESP32在Arduino这个热门环境中没有SPI的简单例子，但是！百方查找，还就是没有。直到科学上网遇到了一个github库，专门为SPI从设备建立了一个库文件，参考下方链接：

https://github.com/hideakitai/ESP32SPISlave

这个老哥（赞赞赞）编写了SPI从模式库文件和使用DMA的从模式库，良心呀！！还贴心提示了DMA使用情况下的数据缺失问题（每一包缺失4字节），通过该库文件编写从模式代码，终于跟K210的master开发板建立了链接，并且成功完成图像传输。

mark

终于完成了既定的任务，后面开始填坑机智云app讲解内容。

SPI通信简介

在这里插入图片描述

SPI（Serial Peripheral Interface）是一种高速、全双工、同步的通信协议，常用于微控制器与外围设备之间的数据传输。SPI通信通常涉及一个主设备和一个或多个从设备，通过四根信号线进行通信：SCLK（时钟线）、MOSI（主设备输出从设备输入）、MISO（主设备输入从设备输出）和SS（从设备选择线）。
在这里插入图片描述

MicroPython中的SPI通信

在MicroPython中，SPI通信可以通过machine模块中的SPI类来实现。以下是一个简单的SPI通信示例：

from machine import Pin, SPI

# 初始化SPI
spi = SPI(1, baudrate=1000000, polarity=0, phase=0, sck=Pin(14), mosi=Pin(13), miso=Pin(12))

# 选择从设备
cs = Pin(15, Pin.OUT)
cs.value(0)

# 发送数据
spi.write(b'Hello')

# 接收数据
data = spi.read(5)

# 取消选择从设备
cs.value(1)

Arduino环境下ESP32的SPI通信

在Arduino环境下，ESP32的SPI通信可以通过SPI库来实现。以下是一个简单的SPI通信示例：

#include <ESP32SPISlave.h>

ESP32SPISlave slave;

static constexpr size_t BUFFER_SIZE = 8;
static constexpr size_t QUEUE_SIZE = 1;
uint8_t tx_buf[BUFFER_SIZE] {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8};
uint8_t rx_buf[BUFFER_SIZE] {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};

void setup()
{
    // 初始化串口通信
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("HSPI Slave Mode Test");
  
    slave.setDataMode(SPI_MODE0);   // default: SPI_MODE0
    slave.setQueueSize(QUEUE_SIZE); // default: 1

    // begin() after setting
    slave.begin();  // default: HSPI (please refer README for pin assignments)
}

void loop()
{
    // do some initialization for tx_buf and rx_buf

    // start and wait to complete one BIG transaction (same data will be received from slave)
    const size_t received_bytes = slave.transfer(tx_buf, rx_buf, BUFFER_SIZE);

    // do something with received_bytes and rx_buf if needed
    // 通过串口打印接收到的数据
     // 输出 rx_buf 中的所有数据
    Serial.print("Received data: ");
    for (size_t i = 0; i < BUFFER_SIZE; ++i) {
        Serial.print(rx_buf[i]); // 输出
        Serial.print(" ");
    }
    Serial.println(); // 输出完一行后换行
    delay(1);
}

MicroPython与Arduino环境下ESP32的SPI通信对比

MicroPython和Arduino环境下的SPI通信在实现方式上有所不同。MicroPython使用machine模块中的SPI与类，而Arduino使用<ESP32SPISlave.h>库。两者都需要初始化SPI并设置从设备选择引脚，但在数据传输的具体实现上有所差异。MicroPython使用write和read方法进行数据传输，而Arduino使用transfer方法。