基于STM32F103ZET6的FreeRTOS移植-固件库

本文链接：https://blog.csdn.net/daianna123/article/details/144580969

一、前言

从简单的一些任务状态机再到复杂一些的RTOS，再到最复杂的Linux，这些都属于嵌入式操作系统的一种，只是简单与复杂的区别。在之前，我们开发STM32时采用的都是裸机开发所以对实时系统并没有什么概念，接触RTOS会接触到一种新的编程方式。当然，因为RTOS已经引入了系统的概念了，所以代码看起来与调试起来也更加抽象。但，就现在而言，实时操作系统仍然是许多公司要求嵌入式工程师必会的技能之一。所以，如果你准备好了，让我们一起来移植RTOS。

二、下载固件包

1.搜索FreeRTOS

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2.切换中文，点击下载按钮

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3.选择2022版本，点击Download

推荐选择2022版本，这个版本稳定一些
之后直接点击Download
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固件包百度网盘
 固件库迅雷资源

4.下载完成，完成后的文件夹

解压后的文件夹
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三、移植Free RTOS文件

1.创建RTOS文件夹，并创建Inc、Src和Port

这里的Inc文件夹用来存放RTOS的头文件和配置文件，Src用来存放RTOS的源文件，Port用来存放RTOS的内存管理文件。
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2.移植Src文件的7个.c程序

这里我们首先将“Source”文件夹下的7个.c的文件复制到工程目录中创建的“RTOS\Src”文件夹下：
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3.移植固件包的Include文件

把“Source”文件夹的“include”文件夹下的所有.h的文件复制到“RTOS\Inc”文件夹下
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4.移植heap_4.h

“portable”文件夹下的“MemMang”文件夹，将“heap_4.c”文件复制到工程目录下的“RTOS\Port\MemMang下”：
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5.移植M3

经过查询F103Zet6的内核时M3
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6.移植Free RTOSConfig.h

在对应板子的模板程序中移植Free RTOSConfig.h系统配置文件
ps:FreeRTOSConfig.h 是一个用户级别的配置文件，不属于内核文件。每个用户可以有不同的FreeRTOSConfig.h，从而实现不同的功能配置。
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四、配置RTOS文件

1.添加RTOS文件夹

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2.添加.h路径

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3.添加文件

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五.程序修改

1.Free RTOSConfig.h文件添加三个宏

/* 添加必须的三个宏*/
#define xPortPendSVHandler  PendSV_Handler
#define vPortSVCHandler     SVC_Handler
#define INCLUDE_xTaskGetSchedulerState   1

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2.在stm32f10xx_it.c文件中注释掉重复定义的“PendSV_Handler”,“SVC_Handler”，

ps:编译会报两个错误
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注释掉

3.配置stm32f10xx_it.c文件中SysTIck_Handler

首先添加头文件和外部函数

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
extern void xPortSysTickHandler( void );

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接着配置Systick函数

void SysTick_Handler(void)
{
	if(xTaskGetSchedulerState()!=taskSCHEDULER_NOT_STARTED)
    {
        xPortSysTickHandler();
    }
}

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六、创建demo程序

FreertosConfig配置可以看这个人的，挺详细的
首先要选择Use MicroLIB不然调试会卡在main函数前
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2.如果时C8T6移植的话要改一下尺寸

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请添加图片描述