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RSS订阅原创 【OpenCV实现多图像拼接】
增量式图像拼接是构建大型全景图的有效方法，尤其适用于无人机航拍、街景采集等需要处理大量连续图像的场景。：对于>2张图像的拼接，建议使用增量式拼接（每次拼接一张新图像到现有全景图），并配合BA（Bundle Adjustment）优化几何结构。增量式图像拼接是一种逐步构建全景图的技术，每次将一张新图像添加到现有的全景图中。这种方法特别适用于处理大量图像或需要实时拼接的场景。图像拼接（Image Stitching）是将多张具有重叠区域的图像合并为一张全景图的技术。
2025-07-24 18:16:19
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原创 【低空经济之无人集群】
指通过通信网络互联的多架无人机（或多类型无人系统），基于分布式智能协同完成复杂任务的系统。在低空经济中，其核心价值在于突破单机能力限制，实现作业效率与场景适应性的指数级提升，成为物流配送、城市治理、应急救援等领域的颠覆性技术载体。低空经济依托300-1000米空域资源，通过智能化、网络化开发释放经济价值，2025年中国市场规模预计达1.5万亿元。无人集群通过将飞行器、基础设施、空域规则映射为数字空间的可计算要素，最终实现从“管制空域”向“创新空域”的质变。
2025-07-24 17:54:38
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原创 十二个研究生必备的高效科研网站（建议收藏！）
研究生科研必备的12个高效网站推荐，涵盖文献检索、论文写作、数据分析等全流程。核心工具包括全球学术搜索引擎Google Scholar、中文文献数据库中国知网(CNKI)等。这些工具能帮助研究生提升科研效率，解决"工具不对效率减半"的痛点，从文献查找、论文撰写到期刊投稿各环节实现科研提速。建议收藏使用这些专业网站，让科研工作事半功倍。
2025-07-17 17:01:48
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原创 【目标检测之Ultralytics预测框颜色修改】
在YOLOv8中将预测框颜色改为红色的三种方法：1) 调用plot()时直接指定BGR值(255,0,0)；2) 定义全红色调色板覆盖默认颜色；3) 修改源码Annotator类永久生效。方案1最简便，方案2适合保留类别文本，方案3为长期解决方案。另可通过OpenCV手动绘制红色框实现完全自定义。根据需求选择方案，临时调试推荐方案1，项目开发建议方案2或3。
2025-07-09 16:20:51
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原创 【YOLO 系列模型从 ONNX 到 TensorRT Engine 的转换指南：关键步骤与常见问题】
关键修改点包括：调整 ONNX 模型结构、处理动态输入、修复不支持的算子、集成后处理插件。根据具体错误信息调整转换参数或模型结构。文件导出为 TensorRT 的。使用 TensorRT 的。将 YOLO 系列模型的。
2025-03-20 07:40:03
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原创 【空地协同异构机器人系统之无人机点云引导无人车实时避障技术研究】
无人车与无人机协同侦察并实现避障的系统，是一种典型的空地协同异构机器人协作场景。其核心是通过无人机的高空视角获取环境点云信息，并结合无人车的局部感知能力实现全局-局部协同导航。该系统的核心创新点在于通过异构感知互补（无人机全局视野+无人车局部细节）突破单平台感知极限，未来可扩展至城市自动驾驶车-机协同网络。
2025-03-19 18:51:40
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原创 【智能战场新纪元：无人协同攻击侦察如何重塑现代战争格局】
无人协同攻击侦察是现代军事技术的重要发展方向，其核心在于通过无人系统（如无人机、无人车、无人船等）的智能化协作，实现从情报获取到精准打击的高效闭环。
2025-03-19 18:34:32
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原创 【报错处理之OMP: Error #15: Initializing libiomp5md.dll, but found libiomp5md.dll already initialized.】
报错处理之OMP: Error #15: Initializing libiomp5md.dll, but found libiomp5md.dll already initialized.
2025-03-19 17:07:32
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原创 【安装MMCV报错：ModuleNotFoundError: No module named ‘mmcv._ext‘】
安装MMCV报错：ModuleNotFoundError: No module named ‘mmcv._ext‘
2025-03-18 14:21:13
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原创 【开源界的Manus替代战：模块化设计 vs 跨平台实战 vs 全能开发，谁主沉浮？】
MetaGPT 核心贡献者（5 人团队，3 小时完成开发）
2025-03-09 23:55:53
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原创 【继DeepSeek火爆全球仅时隔两个月，如今Manus AI 又热浪翻滚】
核心定位与特点Manus是由中国AI创业公司Monica团队开发的全球首款通用AI智能体（AGI），其名称源自拉丁语“Mens et Manus”（头脑与手），强调“知行合一”的理念。与传统AI助手不同，Manus不仅能生成建议，还能自主规划并执行复杂任务，直接交付完整成果，例如数据分析、代码编写、报告生成等。自主执行能力：用户通过自然语言指令下达任务后，Manus可独立完成从规划到执行的全流程，无需人工干预。例如，用户上传简历压缩包后，Manus会自动解压、分析内容，并生成结构化报告。云端异步工作。
2025-03-06 18:57:24
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原创 【智能机器人开发全流程：硬件选型、软件架构与ROS实战，打造高效机器人系统】
通过模块化设计与ROS框架的灵活扩展，可快速搭建适应不同场景的机器人系统。实际开发中需重点关注。
2025-03-03 08:03:09
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原创 【机器人视觉SLAM技术--从理论到实践，轻松上手主流算法】
实现方式基于ORB特征点，采用多线程架构（跟踪、局部建图、闭环检测）。支持单目、双目和RGB-D相机，通过关键帧管理和全局Bundle Adjustment优化减少累积误差。优点高精度，支持回环检测和重定位；对旋转和缩放具有鲁棒性；ORB特征计算高效，适合实时应用。缺点稀疏地图无法直接用于导航避障；对低纹理或动态环境敏感；计算资源消耗较大。GitHubORB-SLAM3（支持多传感器融合）算法类型适用场景优势劣势特征点法（ORB-SLAM）高纹理静态环境。
2025-03-03 07:55:25
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原创 【激光SLAM与视觉SLAM基本概念及算法解析】
如需具体算法实现代码或更详细的技术对比，可参考开源项目（如Cartographer、ORB-SLAM3）及相关论文。
2025-02-28 08:52:47
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原创 【解锁隐藏在海量数据中的价值，赋能智能决策与创新】
数据挖掘是发现数据中隐藏模式的过程，涉及多种算法。以下是常见算法及其核心特性：根据数据规模、特征类型（数值/类别）、业务需求（解释性 vs 精度）选择合适的算法。例如：中小规模结构化数据可选决策树，高维文本分类用SVM，海量数据聚类用Mini-Batch K-Means。
2025-02-28 08:41:13
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原创 【搜广推算法的力量：如何用数据驱动用户体验与商业价值？】
介绍：Google的核心算法，通过网页链接关系评估页面重要性。实现PRA1−dd∑i1nPRTiCTiPRA1−ddi1∑nCTiPRTi其中，PRAPR(A)PRA是页面A的PageRank值，TiT_iTi是链接到A的页面，CTiC(T_i)CTi是TiT_iTi的出链数，ddd是阻尼系数。
2025-02-27 18:20:45
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原创 【NVIDIA Jetson Orin系列 - 安装NVIDIA SDK Manager】
NVIDIA Jetson Orin - 安装NVIDIA SDK Manager
2025-02-25 10:41:59
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原创 【NVIDIA Jetson Orin系列 - SDK Manager刷写 Jetson AGX Orin 开发套件】
【SDK Manager刷写 Jetson AGX Orin 开发套件】
2025-02-25 10:06:03
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原创 【无人集群路径规划算法常用方法】
无人集群路径规划算法的选择取决于具体应用场景和需求。基于图搜索的算法适合静态环境，势场法和群体智能算法适合动态环境，强化学习和 MPC 方法适合复杂动态环境，而混合方法则能够结合多种算法的优点，实现更高效的路径规划。
2025-02-14 08:01:54
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原创 【大疆无人机地图测绘技术学习：高精度、高效率的全流程解决方案】
大疆无人机的地图测绘算法是一个高度集成的系统，涵盖了从数据采集到成果输出的全过程。通过先进的传感器、优化的算法和灵活的软件工具，大疆能够为用户提供高精度、高效率的地图测绘解决方案。其技术在地形测绘、土地利用分析、基础设施巡检和灾害评估等领域展现出强大的应用潜力。大疆的持续创新和技术突破，使其在无人机地图测绘领域保持领先地位。未来，随着技术的进一步发展，大疆有望为测绘行业带来更多突破性的应用和解决方案。
2025-02-14 07:40:51
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原创 【大战地图测绘第一步:了解技术概貌】
数据采集：无人机/飞机拍摄重叠影像（航向重叠70%，旁向重叠30%）。预处理：辐射校正、几何对齐、影像匹配。三维重建：SfM稀疏重建 → MVS密集点云 → 生成DSM/DEM。正射影像生成：基于DEM的正射校正。地图要素提取：语义分割、目标检测、分类。地图输出：叠加矢量数据（道路、标注）生成最终地图。
2025-02-11 18:23:54
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原创 「45岁重启职业生涯：热门方向与实用途径全解析，助你找到人生新赛道」
45岁重新就业虽然有一定挑战，但通过合理规划、持续学习和积极行动，完全可以找到适合自己的方向并取得成功。关键是要保持开放的心态，勇于尝试新机会。45岁重新就业时，选择方向和途径需要结合个人兴趣、技能、市场需求以及职业发展潜力。
2025-02-11 18:06:42
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UML总结.docx
2019-06-02
【论文精选之2024-WACV-多目标跟踪算法Deep-EIoU】
2024-01-23
第1章 数字图像处理与分析基础.7z
2020-04-17
近几年来，单目标跟踪中哪些效果很好的算法？
2021-06-09
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