UPDT跟踪算法的调试

UPDT是MD大神的又一新作，其代码也被release出来了。大家如果有兴趣可以阅读一下，本博客主要是想探讨一下，这个代码安装过程中出现的问题和解决。

文章可以参考​​​​​​目标跟踪新高度UPDT：解除深度特征被封印的力量 - 知乎 (zhihu.com)

讲的已经很细致了。

代码链接：UPDT

(22条消息) UPDT编译后的程序可以直接使用-桌面系统文档类资源-CSDN文库

调试环境

我采用的调试环境是Windows10 64位+matlab2018b 64位

遇到的问题和解决办法

1.运行install.m 时 ，mex 未找到支持的编译器

 解决思路:

下载winGW并进行编译

下载包和安装过程可以参考：

(22条消息) win1064位matlab2018b64位可用minGWGCC6.3安装包-C++文档类资源-CSDN文库

MATLAB如何安装配置MinGW-w64 C/C++编译器-百度经验 (baidu.com)

大坑1：是winGW的安装非常依赖版本matlab2018b对应的版本是 GCC6.3 非常重要

大坑2：一般官网给的在线安装版本都下载不下来，需要手动现在对应版本，但是官网给的版本是GCC6.4的源文件，没有6.3的，但是这个版本号好像差一点儿也不行。

大坑3：在写入环境变量的时候需要一定要命名为 MW_MINGW64_LOG 命名成别的matlab不能够识别。

2. 执行cl.exe报错

解决思路：minGW编译器不好用，一定要改成vs的编译器，我用的是visual studio 2015。

大坑1：minGW虽然轻便，但是功能不全不好使用，要采用visual studio 2015（最好使用这个版本因为有版本依赖）

大坑2：装好了vs2015依然报错，因为vs2015默认没有装c++编译器，需要重新运行安装文件并勾选c++选项。可以参考​​​​​​(22条消息) MATLAB2018a与VS2015 C++编译包安装下载的心路历程与解决之道_apyxiaobai的博客-CSDN博客_matlab安装vs

大坑3：记得重启matlab并且mex -setup指定c++编译器，要不还是会默认minGW的C编译器