STM32 USB DP/DM内置的上下拉电阻阻值

STM32在USB通信中,根据DP/DM引脚的不同状态工作在主机或设备模式。在设备模式下,只支持高速或全速,不支持低速。OTG模式下,MCU通过VBUS和ID引脚判断角色,ID=0为HOST,DP/DM下拉;ID=1且VBUS有电则为Device,DP自动上拉。STM32内置的DP有上拉电阻,表明不支持低速设备模式。

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根据USB协议,工作在主机模式,USB DP/DM下拉到GND,工作在设备模式,上拉到VCC(DP上拉表示高全速设备,DM上拉表示低速设备,STM32在Device模式只支持高速或全速):

图片来源于《STM32F407数据手册》,红色为示意,实际在电路中不存在;

仅主机模式:

仅设备模式:

OTG模式:

OTG模式下,MCU根据VBUS检测脚与ID脚(内置上拉电阻)判断自己属于HOST或Device,如果ID=0,则为HOST,DP/DM需要下拉到地,如果ID=1且VBUS有电,则为Device模式,DP自动连接内部上拉电阻Rpu;

以下图片来源于《STM32F4XX中文参考手册》

 

内置的DP/DM上下拉电阻各为多少呢?查看《STM32F407数据手册》:可以发现只有DP有上拉电阻,说明STM32作为Device不支持低速模式;

<think>好的,我现在需要帮助用户解决STM32F103C8T6烧录时USB无法识别的问题。首先,我应该回忆一下用户之前的问题和我的回答,确保信息连贯。不过看起来这是用户第一次提出这个问题,所以需要从头分析。 首先,用户提到烧录时USB无法识别,这可能涉及硬件连接、电源问题、Boot模式设置、固件配置、驱动程序或芯片本身的问题。我需要分步骤逐一排查。 硬件连接方面,用户需要检查USB线是否正常,接口是否松动。有时线缆只能充电不能传输数据,所以更换线缆是个好建议。然后检查开发板的USB接口是否有损坏或虚焊,特别是D+和D-引脚是否连接正确。例如,STM32USB D+应该通过1.5k电阻上拉,这个电阻是否正常?如果有问题,可能导致枚举失败。 电源部分,确保USB供电正常。参考用户提供的引用,开发板可以通过USB或外接5V供电。如果USB口供电不足,可能会导致识别问题。可以用万用表测量VCC和GND的电压是否稳定在5V左右,同时检查是否有短路,比如用二极管档测VCC和GND之间的阻值,避免短路导致电压拉低。 Boot模式设置是关键。STM32需要通过Boot0和Boot1引脚配置启动模式。烧录时通常需要从系统存储器启动(Boot0=1,Boot1=0),才能使用内置USB DFU或串口下载程序。用户可能需要检查这两个引脚的电平是否正确,尤其是Boot0是否拉高。有时候开发板的跳线帽没接或接触不良,会导致无法进入正确的模式。 固件配置方面,如果用户使用的是自定义PCB,需要确认USB相关引脚(PA11和PA12)是否正确连接,没有与其他外设冲突。另外,USB时钟必须正确配置,使用48MHz,并且启用USB外设的时钟。如果程序中没有正确初始化USB,或者时钟配置错误,也会导致无法识别。 驱动程序问题在Windows中常见。即使硬件连接正确,如果缺少对应的驱动程序,设备管理器可能会显示未知设备。用户需要安装STM32USB DFU驱动或者虚拟串口驱动,具体取决于使用的烧录方式。比如,使用DFU模式需要安装ST的DfuSe软件,而虚拟串口可能需要STM32 VCP驱动程序。 软件配置错误也可能导致问题。例如,在CubeMX中配置USB时,是否选择了正确的设备类型(如CDC类),中断优先级是否设置正确。此外,程序中的USB描述符是否正确,尤其是PID/VID是否与驱动匹配。有时候,错误的端点配置或缓冲区大小也会导致枚举失败。 最后,如果以上步骤都检查过,还是无法识别,可能是芯片损坏。静电击穿或过压都可能损坏USB模块。可以尝试更换芯片或测试其他功能是否正常,比如GPIO控制,以确定是否是芯片问题。 用户可能需要逐步排查,从最简单的线缆和电源开始,然后检查Boot模式,接着是驱动和软件配置。如果用户是新手,可能需要更详细的步骤指导,比如如何测量电压,如何设置Boot引脚,如何安装驱动等。同时,参考用户提供的引用中关于供电的部分,确保供电稳定,避免外接电源的问题。</think>### STM32F103C8T6烧录时USB无法识别解决方案 #### 一、硬件检查 1. **USB物理连接验证** - 更换数据线测试,确认线缆支持数据传输(非仅充电线) - 用万用表检测USB接口D+/D-信号线是否连通,确认$V_{BUS}$电压≥4.4V[^1] - 检查USB接口附近1.5kΩ上拉电阻是否正常(D+需上拉到3.3V) 2. **供电系统检测** ```text USB供电路径:USB口 → 保险丝 → 5V网络 → 1117稳压 → 3.3V系统 ``` - 测量P4的VCC_5V与GND间电压(正常值4.75-5.25V) - 检查3.3V稳压输出,要求$3.0V < V_{DD} < 3.6V$ #### 二、Boot模式配置 需通过BOOT0/BOOT1引脚选择系统存储器启动模式: $$ \begin{cases} BOOT0=1, BOOT1=0 & \text{DFU模式} \\ BOOT0=0, BOOT1=X & \text{用户模式} \end{cases} $$ - 上电前短接BOOT0跳线帽至3.3V - 上电后立即执行烧录操作 #### 三、软件配置要点 1. **时钟树配置** 必须通过PLL生成精确的48MHz USB时钟: ```c RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9); //8MHz*9=72MHz RCC_PLLCmd(ENABLE); RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); ``` 2. **USB描述符验证** 确保设备描述符包含有效VID/PID: ```c #define USB_VID 0x0483 //ST官方ID #define USB_PID 0x5740 //DFU模式PID ``` #### 四、驱动安装流程 1. 下载最新版[STSW-STM32080](https://www.st.com/en/development-tools/stsw-stm32080.html) 2. 设备管理器出现"STM32 BOOTLOADER"时右键更新驱动 3. 选择DFU驱动路径:`C:\Program Files\STMicroelectronics\Software\DfuSe` #### 五、典型故障案例 1. **虚焊问题**:用显微镜检查USB接口焊点,特别是D+/D-引脚 2. **ESD损坏**:在USB_DP/USB_DM之间并联5.1V TVS二极管(如ESD9L5.0ST5G) 3. **时钟偏差**:测量PC13引脚输出,应观测到32.768kHz波形
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