点云数据转深度图像（一）

最新推荐文章于 2024-11-01 09:23:49 发布

大鱼BIGFISH

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分类专栏：点云杂记文章标签： matlab 点云滤波 RANSAC

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本文介绍如何利用正投影方法将点云数据转化为深度图像，通过点云的z值差值来表示图像的深度信息。文章提供具体代码实现，并展示了最终效果。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

文章目录

一、简介
二、图像生成代码
三、实现效果

一、简介

因为自己对深度图像也是感觉比较好奇，所以就简单的使用正投影的方式来生成一个深度图像来看一下效果，深度值这里采用了z值的差值（高差），具体的代码与效果如下所示。

二、图像生成代码

这里是将点云投影到xoy平面上，使用高差作为深度值。

%将点云转换为深度图像
clear
close all;
clc

%获取点云数据
[fileName,pathName]=uigetfile('*.txt','Inp

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PCL点云数据转深度图（C++详细版）

m0_51204289的博客

06-23

125

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三维点云转深度图

点云兔子的博客

03-17

2904

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Halcon点云转深度图

05-30

网上关于Halcon点云转成深度图的方法： get_image_size (GrayImage, Width, Height) gen_image_const (ImageConst, 'real', Width, Height) set_grayval (ImageConst, X, Y, Z) 首先要知道图像的宽度和高度,但是不适用于另外一种场景,比如说点云拼接融合后,不知道宽高,此种方法会计算要生成图像的宽高并生成2D图像。

Halcon 3D点云和深度图的相互转化

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从点云数据生成深度图像技术一、定义 深度图像的每个像素点的灰度值可用于表征场景中某一点距离摄像机的远近。直接反应了景物可见表面的几何形状。 深度图像经过坐标转换可以计算为点云数据，点云数据也可以转换为深度图像。二、PCL相关函数库所在头文件：#include <pcl/range_image/range_image.h> ...

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dayuhaitang1的博客

03-24

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与其临渊羡鱼,不如退而结网

06-20

1152

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点云数据转深度图像 Matlab

学习使你进步。

06-22

626

具体来说，我们将借助点云库 PCL（Point Cloud Library）和深度图像库 OpenCV，来实现点云数据的读取、转换和输出。相机外参则是指相机的位置和方向等。在这里，我们首先将点云数据从相机坐标系转换到世界坐标系，并在世界坐标系下计算每个点在图像平面上的投影坐标。通过这些代码，我们可以轻松地处理点云数据，并将其转换为深度图像。在这里，我们使用 imwrite 函数将深度图像转换为 uint16 类型的数据，并将结果保存到磁盘中。接下来，我们需要将点云数据投影到图像平面上，得到深度图像。

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对于三维测量的套路，都是将图像转成二维进行测量和处理我仍然以这个开关检测项目为例，开关点云有x,y,z，三个空间坐标如果对这个三维点云直接处理，有一个思路我提供给大家，将点云模型完全调平，然后针对x,y,z其中一个坐标进行测量，其实这种思路也是将三维图转为平面。一.点云图转深度图+点云滤波本篇着重讲解如何将点云模型转为深度图的思路。 1.将点云模型拆分成x,y,z三个数组，这里的数据可以自动清空，具体请补充一下数据存储，堆和栈的内容。 2.这里提出一个手法，将点云数据拆分成三个数组之后，有很.

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C++写的，点云生成深度图代码，直接修改路径，即可读取点云文件，并保存深度图

02 Halcon 深度图转点云图.zip

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halcon的3D无序点云和深度图之间相互转换及halcon函数封装

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