PCL 基于动态规划的多边形三角化算法

一、简介

动态规划（Dynamic Programming）：简称 DP，是一种优化算法，它特别适合去优化一些问题，如最短路径等（设计到最小化以及最大化的问题，都可以考虑该方法），它具有通用性。通俗来讲，可以将其视为一种穷举搜索算法，但是不同于穷举算法，它会避免许多无意义的重复操作，从而节省时间，因此也可以将其描述为“谨慎的蛮力”。

tips：动态规划一词最早由理查德·贝尔曼于 1957 年在其著作《动态规划（Dynamic Programming）》一书中提出。这里的 Programming 并不是编程的意思，而是指一种[表格处理方法]，即将每一步计算的结果存储在表格中，供随后的计算查询使用，据说是最早用于处理火车的规划问题。还有另一个原因就是，本来贝尔曼想以“研究（research）”之类的词进行命名，但是国防部的官员对“研究”一词极为恐惧和厌恶，因此就采用了Programming一词（折中方案）。

DP问题存在这样一个通用的框架：

1. 记忆化处理（记录每次计算的结果）。
2. 找出子问题（它往往与其他问题有所关联，其结果可以被重复使用，注：子问题的依赖关系应是非循环的）。
3. 穷举所有可能的结果（也就是猜，如最短路径），有的算法不需要这一步处理。

因此DP问题也可以被描述为一个：递归+记忆化处理+猜（可能存在）