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原创 ORBSLAM3编译错误/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libgdcmMSFF.so.2.8:对‘uuid_generate@UUID_1.0’未定义的引用

/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libgdcmMSFF.so.2.8:对‘uuid_generate@UUID_1.0’未定义的引用/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libgdcmMSFF.so.2.8:对‘uuid_parse@UUID_1.0’未定义的引用/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libgdcmMSFF.so.2.8:对‘uuid_unparse@UUID_1.0’未定义的引用

2022-10-27 17:02:32 1157 1

原创 python3 import tf error

为了在python3中使用ROS,需要使用python3编译wsmkdir -p ws/src cd wscatkin_makesource devel/setup.bashcd srcgit clone https://github.com/ros/geometry2.gitcd ..catkin_make --cmake-args \-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \-DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 \-DPYTHON

2021-09-03 15:53:41 916 2

原创 glog编译安装

编译安装glog出现以下错误[ 36%] Linking CXX shared library libglog.so/usr/bin/ld: /usr/local/lib/libgflags_nothreads.a(gflags.cc.o): relocation R_X86_64_PC32 against symbol `_ZN22gflags_mutex_namespace5MutexD1Ev' can not be used when making a shared object; recompi

2021-09-02 15:58:18 1235 3

原创 如何优雅的在word打公式

如何优雅的word打公式平时习惯用使用Markdown做笔记并且用Latex输入数学公式。但由于某次老师要求作业必须上交Word文档,使我不得不使用Word编辑数学公式。捣鼓了半天后终于可以畅快的输入公式了~故做如下记录所谓优雅即摆脱了鼠标操作,畅快的使用键盘输入公式。我使用的是Word 版本是 Word 16 ,使用自带的公式编辑器编辑公式,无需其他插件。首先需要画一点时间熟悉 常用数学符号的 LaTeX 表示方法学习设置两个快捷键:a) 插入公式...

2020-12-16 15:31:15 1062

原创 Introductory Combinatorics 5th Chapter2 problem summary

Richard A.Brualdi 组合数学5th 课后习题答案其实这篇文章只是用来记录我解题思路的笔记。第二章 排列与组合1.思路:分析清楚两个问题:a)要填几个空 b)每个空的约束是什么2.这题与第一题的区别就在于,多了一个属性:花色。不同属性之间的排列的乘法原理,所以先排列花色,再对每个花色部分进行数字的全排列。3.发牌是具有排列属性,手牌是组合。4.把数字分解成质数幂次相乘的形式是关键。5.我的理解是,先把数字分解成题4中的形式,然后看2,5的幂次,这两个幂次中较小的那个就是10这个

2020-10-16 10:24:35 1244 1

原创 视觉SLAM十四讲 实践笔记(一)

标题# 视觉SLAM十四讲 实践笔记 (一)这篇文章用于记录我在练习《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》中代码部分时,我认为比较重要的语句和我遇到问题和解决方式。 代码从第三章开始实践:Eigen#include<Eigen/Core>using namespace Eigen;Matrix<float,2,2> = Matrix22;//定义一个 2x2的矩阵,元素都是floatMatrix3d matrix33; //定义一个3x3矩阵,元素都是doubleM

2020-10-15 09:38:34 678

原创 Introductory Combinatorics 5th Solutions Chapter1 summary

Richard A.Brualdi 组合数学5th 课后习题答案其实这篇文章只是用来记录我解题思路的笔记。第一章 什么是组合数学由于一题题做太花时间了,这里改成总结好了。14,15,16,17,18,19,21,幻方题对于幻方题,问题的重点是有以下几点:a)每一条边的和为整数b)每一个数为整数抓住这两点是证明幻方不存在的关键。20,4色问题关键是给所有的元素分出不相邻类,所有不相邻的颜色分成一类。有多少类,便至少需要多少种颜色。4色定理即说明了,在平面种不可能出现一个区域与4个区域相

2020-10-12 10:05:44 735

原创 Introductory Combinatorics 5th Solutions Chapter1 7~13

Richard A.Brualdi 组合数学5th 课后习题答案其实这篇文章只是用来记录我解题思路的笔记。第一章 什么是组合数学7.题目略step1:若a即是m的因子也是n的因子,即必然存在k使: k x a = m ,k x a = n 成立,此时看b是m还是n的因子,若b为m的因子,则必然找到 j 使 j x b = m , 即可以用 j 个a x b 的牌组成 a x m 的牌 ,又因为 a是n的因子,着必然可以用 k 个 a x m 的牌将棋盘完美覆盖。step2:若b为n的因子,同理,

2020-10-08 19:06:59 1599

原创 Introductory Combinatorics 5th Solutions Chapter1 1~6

Richard A.Brualdi 组合数学5th 课后习题答案其实这篇文章只是用来记录我解题思路的笔记。第一章 什么是组合数学1.证明 mxn 棋盘被多米诺骨牌完美覆盖当且仅当 m 和 n 中至少有一个是偶数。step1:已知多米诺骨牌是1x2的矩形,设m与n同时为奇数且不妨设m<n,step2: 因为n为奇数,所以为了填满一行,至少需要把一张多米诺骨牌竖着摆,这里不妨用纵向摆放的多米诺骨牌填充第1、2行。易知,若想填充满一行,则必定填充满满两行。step3:因为有m行(m为奇数),所

2020-10-07 13:07:43 2423

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