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RSS订阅原创 ESP32—CAM（Blinker） 与 STM32 串口通信（附详细代码）
单片机部分最重要是定义帧格式，设置发送数据给串口看帧是否准确，ESP32端若只是显示数据那么不是很难只需要接受并解析数据，若是要按键回调数据稍复杂一些需要定义回调函数与绑定链接，Blinker也需要设置合适的组件，同时Blinker按键按下单片机需要有一个响应延迟最好按住按键不松手。下面为全部的代码，可删去不需要的结构体，并设置合理的Send_Data结构体（帧头+实际值+参数+控制位+帧尾）的方式。回调函数是按键与逻辑的工具，当 APP 中按下对应按键时，Blinker 库会自动调用绑定的回调函数。
2025-07-22 14:36:31
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原创 FMT(基于MATLAB/Simulink)的代码生成
Firmament-Autopilot/FMT模型是自动驾驶项目中的MATLAB/Simulink仿真框架。使用教程包括：1）下载解压后检查编译器工具链；2）通过Embedded Coder生成代码；3）常见问题处理：需修改四个子模型和顶层config的参数，如步长时间设为0.002、选择"内联"、关闭软件替换库等。建议通过搜索关键词定位报错参数，修改后先应用再生成代码。该指南针对模型参数不一致等典型报错提供了解决方案，适合新手参考交流。
2025-07-21 14:50:48
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原创 matlab与C++混合编程 helloworld(编译器下载与验证)
摘要：本文介绍了在MATLAB2020a中安装MinGW-w64 6.3.0编译器的详细步骤。首先需将编译器bin目录添加到系统环境变量，然后在MATLAB中配置路径并验证安装。接着演示了创建C++ MEX文件的完整过程，包括编写hw.cpp主程序、HelloWorld.h头文件和HelloWorld.cpp实现文件，重点说明必须包含mex.h头文件和mexFunction入口函数。最后通过MATLAB命令编译并调用C++程序，成功实现MATLAB与C++的混合编程。
2025-07-16 17:28:17
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空空如也
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