CA总线（二）

一、错误处理

1、错误状态的种类

单元的始终处于主动错误状态、被动错误状态、总线关闭态三种状态之一。

1）、主动错误状态：

主动错误状态是可以正常参加总线通信状态。处于主动错误状态的单元检测出错误时，输出主动错误标志。

2）、被动错误状态是易引起错误的状态：

处于被动错误状态的单元虽然能参加总线的通信，但是为了不妨碍其他单元的通信，接收时不能积极地发送错误通知。处于被动错误状态的单元即使检测出错误，而其他处于主动错误状态的单元如果没有发现错误，整个总线也被认为是没有错误的。

处于被动错误状态的单元检测出错误，输出被动错误标志。另外，处于被动错误状态的单元在发送结束后不能马上再次开始发送，在间隔帧期间内必须插入“延迟传送”8个位的隐性位。

3）、总线关闭状态：

总线关闭态是不能参加总线通信的状态。信息的接收和发送均被禁止。这些状态依靠发送错误计数和接收错误计数来管理，根据计数值决定进入何种状态。状态切换如下图：

错误状态和计数值