STM32 ------ HardFault_Hander 中断函数

最新推荐文章于 2024-03-11 16:52:48 发布

dee53994040

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文章标签：嵌入式

原文链接：http://www.cnblogs.com/god-of-death/p/8504757.html

本文详细解析了嵌入式系统中常见的硬故障原因，包括数组越界、局部数组过大、FreeRTOS内存管理不当等问题，并提供了定位和解决这些问题的方法。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1、数组越界（对数组赋值）

正常情况，数组越界会进入 HardFault_Hander 中断函数的无线循环。

避免数组越界的一个方法是：每次使用数组前，检查要放入数据的数据长度是否大于数组长度，大于则进入while(1)，方便定位，如果可以打印信息更好。

2、定义的局部数组过大，超过 IAR 设置的栈大小（未使用FreeRTOS）

单步运行时，刚执行完定义数组的语句不会立马进入 HardFault_Hander 中断函数，一般是再执行几个语句后进入

3、使用FreeRTOS，定义的局部数组过大，超过分配给数组所在的 task 的栈空间

单步运行时，刚执行完定义数组的语句不会立马进入 HardFault_Hander 中断函数，一般是再执行几个语句后进入

4、使用FreeRTOS，动态申请内存超过分配给FreeRTOS 可用 heap（总heap为configTOTAL_HEAP_SIZE）

单步运行时，刚执行完动态申请的语句不会立马进入 HardFault_Hander 中断函数，一般是再执行几个语句后进入

printf用的也是FreeRTOS中 heap 资源

5、使用STM32CubeMX生成的stm32f407xx_flash.icf

如果使用IAR自带的stm32f407xE.icf没有问题

6、数组越界（读取数组中的值）

比如下面函数，没有注释的那几条语句限制，会出现硬件异常

u8 *my_strstr(u8 *buf, u16 length, char *str)
{
    u8 *p;
    u16 i,j;
    for(i=0,j=0; j<strlen(str);)
    {
        if(str[j] == buf[i])
        {
            i++;
            j++;
            if(i >= length)
            {
                break;
            }
        }else
        {
            i++;
            j = 0;
//            if(i >= length)
//            {
//                break;
//            }
        }
    }
    if(j == strlen(str))
    {
        p = buf+(i-strlen(str));
    }else
    {
        p = NULL;
    }
    return p;
}