对B样条的理解和整理

均匀B样条（Uniform B-Spline）、准均匀B样条（Quasi-Uniform B-Spline）、分段B样条（Piecewise B-Spline）

在计算机图形学和几何建模领域，B样条曲线是一种广泛使用的参数曲线。它通过一组控制点来定义，并由基函数来控制这些点如何影响曲线的形状。本章旨在介绍B样条曲线的基本概念，包括其定义和核心性质。B样条曲线是通过一组称为控制点的顶点定义的，这些顶点不一定会位于曲线上，但它们决定了曲线的大致走向和形状。曲线上的任意点是控制点的加权平均，其中权值由一系列基函数决定。这些基函数是关于节点向量的多项式函数，它们在数学上定义了曲线的局部特性。

贝塞尔曲线（Bézier curve） B-样条（B-spline） 非均匀有理B样条（Non-Uniform Ratioinal B-splines）

一、为什么引入B样条 Runge现象 二、样条的来源 三、B样条简史 均匀节点意义下的一元B样条(B-splines，Basis Splines缩写)是在1946年由I.J.Schoenberg系统提出的. Scheonberg提出了样条函数的概念，并指出了样条函数非常重要的四种观点: Fourier变换、截断多项式的差商、力学观点以及概率密度函数的观点。        [1] l.J.Schoenberg,Contributions

B样条 什么是样条？ 样条是通过一组指定点集而生成平滑曲线的柔性带。 什么是B样条？ B样条就相当于一个函数，这个函数在系数不同时就可以变化成各种曲线的形状。 B样条曲线 BezierBezierBezier曲线的不足 nnn次BezierBezierBezier曲线：n+1n+1n+1个控制点 x(t)=∑i=0nBin(t)bix(t)=\sum_{i=0}^nB_i^n(t)b_ix(t)=∑i=0n​Bin​(t)bi​ 全局性：牵一发而动全身，不利于设计 原因：基函数是全局的 样条曲线

B-样条曲线条：闭曲线B-spline Curves: Closed Curves                                                                                                                    上一页开曲线               回目录             

B样条表达式与贝塞尔曲线十分相似，最大的区别就是基函数的不同。下标由伯恩斯坦基函数的n变为B样条基函数的k，表示B样条的多项式的次数和控制顶点的数目是没有关系的，而是由使用者自定义的。B样条的表达式为：其中，Pi为n个控制顶点，Bik(u)称为k阶（k-1次）B样条基函数。k用以刻画阶次，可以是2到n+1之间的任意整数。对于贝塞尔曲线来说，阶数和次数是一样的，都是n。但对于B样条，阶数k就是次数k-1加1，和n无关。B样条基函数是一个称为节点矢量的非递减参数u的序列。

#include "itkImageRegistrationMethodv4.h" #include "itkMattesMutualInformationImageToImageMetricv4.h" #include "itkTimeProbesCollectorBase.h" #include "itkMemoryProbesCollectorBase.h" #include "itkBSplineTransform.h" #include "itkLBFGSBOptimizerv4.h" .