RTA_OS基础功能讲解 2.6-资源锁和自旋锁

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分类专栏： 基于RH850系列芯片的AutoSAR OS讲解 文章标签： 嵌入式硬件 mcu c语言
于 2024-05-01 11:51:52 首次发布
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本文介绍了嵌入式操作系统中资源锁和自旋锁的概念及应用，强调了它们在解决任务和中断之间共享硬件或数据的安全性问题中的重要性。资源锁通过互斥机制防止竞争条件，自旋锁则提供了忙碌等待的机制。文章详细阐述了资源锁的配置、中断级资源、使用资源时的注意事项，以及自旋锁的工作原理，并提供了示例代码解释了正确的资源锁调用和嵌套使用方法。

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RTA_OS基础功能讲解 2.6-资源锁和自旋锁

文章目录

一、资源锁简介

访问需要在任务和 ISR 之间共享的硬件或数据可能不可靠、不安全。这是因为当优先级较低的任务或 ISR 正在更新共享数据时，可能会发生任务或 ISR 抢占。这种情况被称为竞争条件，极难测试。

访问共享数据的语句序列称为关键部分。要安全访问关键部分中引用的代码和数据，就需要执行互斥。换句话说，必须确保系统中没有其他任务或第 2 类 ISR 能够在关键部分期间抢占正在执行的任务。

你可以将任务声明为非抢占式任务，这样就可以避免互斥问题。但是，这种方法对于解决一致性问题是不合理的，因为它是通过阻止抢占来防止抢占问题的，就像通过消除汽车来防止车祸一样！

操作系统提供了基于资源的互斥机制。资源只是一个二进制信号。当一个任务或第 2 类 ISR 获得资源时，其他任务或 ISR 都无法获得该资源。这可以防止任何其他任务或 ISR 同时进入同一关键部分。当关键部分结束时，任务或 ISR 释放资源，其他任务/ISR 可以进入关键部分。

当高优先级任务被低优先级任务阻止执行时，这就是所谓的优先级倒置，因为高优先级任务比低优先级任务需要更长的时间才能完成执行。低优先级任务似乎优先于高优先级任务运行，这与实际优先级分配的预期相反。高优先级任务被低优先级任务阻塞。</

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基于RH850系列芯片的AutoSAR OS讲解 - 专栏介绍
本博客专注于嵌入式软件领域技术分享。
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