A2USH PLC 与西门子PLC的通信方案-CSDN博客

A2USH 是三菱电机 A系列 中的高端模块化PLC，主打高可靠性与复杂控制场景，适用于中大型自动化系统。

处理能力：
- 指令执行速度：基本指令（如LD）仅需 0.15μs，浮点运算指令快至 3.5μs，支持高速逻辑控制和精密运算35。
- 程序容量：最大支持 60K步 用户程序，内置 256K字文件寄存器，可通过存储卡扩展至2MB。
扩展能力：
- I/O点数：本地最大 2048点，通过 MELSECNET/H 网络扩展可达 8192点。
- 模块支持：支持最多 64个模块（含电源/CPU/扩展模块），扩展级数达 7级，基板间最长距离 13.2m35。
任务管理：
- 支持 多任务编程（扫描/定时/中断任务），最多可管理 16个独立程序，实现复杂控制逻辑的分区执行5。

A2USH提供多层次工业网络协议，覆盖设备层到信息层：

串口通信：
- 协议：支持 Modbus RTU、专用 MC协议。
- 接口：内置 RS-232/RS-422/RS-485 端口，波特率 9.6kbps~115.2kbps。
- 应用：连接变频器、传感器等现场设备359。
以太网通信：
- 协议：
  - MELSECNET/H：光纤环网，速率 25Mbps，支持冗余切换（切换时间 ≤40ms）。
  - Modbus TCP：跨品牌集成标准协议。
  - TCP/IP原生Socket：支持自定义数据帧传输。
- 接口：10BASE-T/100BASE-TX RJ45端口15。
现场总线：
- CC-Link：设备层网络，支持 1200m 远程I/O控制。
- Profibus-DP：需加装 QJ71PB92V模块，接入西门子DP网络15。
无线通信（需扩展模块）：
- 支持 4G/LoRa 模块，用于远程监控和物联网（IIoT）场景1。

因协议差异，需通过以下方式实现互通：

原理：A2USH作客户端（主站），西门子S7-1500作服务器（从站）。
配置步骤：
1. 西门子侧：在TIA Portal中调用 MB_SERVER 功能块，开放端口502，映射DB块地址（如DB1.DBW0 → Modbus 40001）16。
2. 三菱侧：使用 MC Protocol 指令发送请求，目标IP设为西门子PLC地址，功能码03（读寄存器）/06（写单寄存器）。
数据映射示例：

西门子地址 Modbus地址三菱目标地址
DB1.DBW0 (INT) 40001 D100
DB1.DBD2 (REAL) 40002 D102

⚠️ 注意：浮点数需处理字节序（西门子大端序 vs 三菱小端序）13。

西门子地址	Modbus地址	三菱目标地址
DB1.DBW0 (INT)	40001	D100
DB1.DBD2 (REAL)	40002	D102

适用场景：高速大数据传输（如＞1KB）或自定义协议。
实现步骤：
1. A2USH配置：
  - 调用Socket指令：SP.SOCOPEN 建连 → SP.SOCSND 发送数据 → SP.SOCRCV 接收。
  - 监听端口（如2000），被动等待连接5。
2. 西门子配置：
  - 使用 TSEND_C/TRCV_C 指令，伙伴IP设为A2USH地址，端口一致。
3. 报文设计：
  - 定义帧结构（如头4字节为数据长度 + 实际数据）。
  - 手动转换字节序（如REAL类型数据高低字节互换）310。

网络基础：
- 确保双方IP在同一子网，交换机支持工业级实时通信（如IGMP Snooping）1。
性能优化：
- Modbus TCP：单次读写 ≤125寄存器（250字节），大数据需分帧。
- 原生TCP：单包最大 960字节（西门子PDU限制），需处理粘包问题13。
诊断工具：
- 三菱：GX Developer通信诊断功能。
- 西门子：TIA Portal在线监控或WinCC SysDiagControl1。