Kepware与PLC通信配置指南

epware 的作用是作为一个“翻译器”和“中介”,它需要知道如何与 PLC 通信(使用 PLC 的专有协议),以及如何将数据提供给 OPC 客户端(如 SCADA、HMI、MES 等)。为了让 Kepware 能够“找到”并与 PLC“对话”,PLC 本身必须做好以下准备:

PLC 侧必须进行的配置通常包括:

  1. 物理连接:

    • 选择合适的通信接口: 确定使用 PLC 的哪个物理端口进行通信(以太网端口、串行端口、背板总线等)。

    • 硬件安装: 如果需要额外的通信模块(如以太网模块、串行通信模块、Profibus DP 主站/从站模块等),必须在 PLC 硬件组态中正确安装和配置该模块。

    • 网络连接: 对于以太网通信(这是目前最主流的方式),PLC 需要配置有效的 IP 地址、子网掩码和默认网关(如果跨网段)。确保 PLC 和运行 Kepware 的 OPC 服务器计算机在同一个逻辑网络上(或路由可达),并且物理线路连接正确。

  2. PLC 硬件/网络配置(软件层面):

    • 西门子 (S7 系列 - S7-300/400/1200/1500):

      • 在 TIA Portal 或 Step7 中,必须对 PLC 的硬件配置进行组态,包括 CPU、通信模块(如 CP/CM 卡)的型号和参数。

      • 为 PLC 的以太网接口(或通信处理器的接口)分配唯一的 IP 地址和子网掩码

      • 配置 PG/PC 接口访问权限(通常需要允许 PUT/GET 通信或配置 S7 连接资源)。对于 S7-1200/1500,可能需要在“防护与安全”设置中启用“允许来自远程对象的 PUT/GET 通信访问”。

      • 如果需要使用 Profibus 或 Profinet IO,还需配置相应的网络参数和主/从关系。

    • 罗克韦尔自动化 (Allen-Bradley - Logix 系列 - ControlLogix, CompactLogix):

      • 在 Studio 5000 Logix Designer 中,必须对控制器和通信模块(如以太网模块)进行硬件组态。

      • 为控制器或通信模块的以太网端口分配唯一的 IP 地址、子网掩码和网关

      • 在控制器属性中配置生产者/消费者标签(Producer/Consumer Tags),并确保要访问的标签被设置为 Public(公共)。

      • Kepware 通常通过 EtherNet/IP 协议访问 AB PLC,因此 PLC 需要支持并配置好 EtherNet/IP 通信。

    • 三菱 (MELSEC 系列 - Q, L, FX, iQ-R/F):

      • 在 GX Works2 或 GX Works3 中,必须对 PLC CPU 和网络模块(如以太网模块 QJ71E71-100, CC-Link IE 模块等)进行硬件配置。

      • 为以太网模块设置 IP 地址、子网掩码和默认网关

      • 配置通信协议参数。例如,对于以太网通信,需要配置 MC 协议(MELSEC Communication Protocol) 的参数(端口号等),或者配置 SLMP(Seamless Message Protocol) 的参数。Kepware 通常使用 MC 协议或 SLMP 与三菱 PLC 通信。

      • 设置允许通信的客户端(即 Kepware OPC 服务器的 IP 地址)的访问权限。

  3. 通信资源/连接管理:

    • 某些 PLC 对并发的通信连接数量有限制(例如西门子 S7-300/400 的连接资源)。需要确保 Kepware 配置的连接数量不超过 PLC 所能提供的最大连接数。有时需要在 PLC 配置中预留或配置连接资源给 OPC 服务器使用。

    • 对于 AB PLC,EtherNet/IP 连接数也有限制。

  4. 防火墙/安全设置:

    • 如果 PLC 或其所连接的工业网络交换机启用了防火墙或访问控制列表,必须确保允许来自运行 Kepware 的 OPC 服务器计算机的 IP 地址访问 PLC 的特定通信端口(例如,西门子 S7 通常用 TCP 102 端口,三菱 MC 协议常用 TCP 5000/5001/5002/5003 等端口,AB EtherNet/IP 常用 TCP 44818/UDP 2222 端口)。

    • 在 PLC 自身的安全设置中(如较新的西门子 S7-1200/1500, AB GuardLogix),可能需要配置信任 Kepware 服务器的 IP 地址或用户凭证。

总结:

  • 物理连接和网络配置(IP地址等)是绝对必需的。 没有正确的物理连接和网络参数(IP, Mask, Gateway),Kepware 根本无法在网络中找到 PLC。

  • PLC 的硬件组态和通信参数配置是必需的。 Kepware 需要遵循 PLC 制造商规定的通信协议(如 S7 for Siemens, EtherNet/IP for AB, MC Protocol/SLMP for Mitsubishi)来访问数据。PLC 必须被正确配置才能响应这些协议请求。

  • 考虑连接限制和安全性配置是重要的实践。 这确保了通信的稳定性和安全性。

简单来说:Kepware 本身无法“凭空”与 PLC 通信。它必须通过 PLC 已配置好并对外开放的通信接口和协议来访问数据。因此,在 Kepware 中进行通道和设备配置之前,PLC 一侧的硬件安装、网络参数设置、通信协议启用和访问权限配置是必不可少的先决步骤。 你需要查阅对应 PLC 型号和所用通信方式(以太网、串口等)的官方手册,了解具体的配置步骤和要求。

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