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IIC协议
IIC协议
IIC协议概述
IIC全称Inter-Integrated Circuit (集成电路总线)
是由PHILIPS公司在80年代开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。IIC属于半双
工同步通信方式 两线式就是SDA 和SCL 数据线和时钟线
特点
简单性和有效性。
由于接口直接在组件之上，因此IIC总线占用的空间非常小，减少了电路板的空间和芯片管脚的数量，降
低了互联成本。总线的长度可高达25英尺，并且能够以10Kbps的最大传输速率支持40个组件 ，我们之前的uart协议是20kbps
多主控(multimastering)
其中任何能够进行发送和接收的设备都可以成为主总线。一个主控能够控制信号的传输和时钟频率。当
然，在任何时间点上只能有一个主控。
构成
IIC串行总线一般有两根信号线，一根是双向的数据线SDA，另一根是时钟线SCL，其时钟信号是由主控
器件产生。所有接到IIC总线设备上的串行数据SDA都接到总线的SDA上，各设备的时钟线SCL接到总线
的SCL上。对于并联在一条总线上的每个IC都有唯一的地址。
是的，IIC协议就是与我们之前的串口通信协议是同一个意义，就是为了满足模块的通信，其实之前的串口通信协议叫做UART协议，我们千万不要弄混了，串口协议有很多种，现在我们学习IIC协议
IIC总线在传输数据的过程中一共有三种类型信号，分别为：起始信号、终止信号和应答信号。
关于起始信号、终止信号的时序图
蓝色部分以下就是解释：
开始信号之前以及终止信号之后通常是空闲状态，此时 SDA 和 SCL 会由上拉电阻拉高
在SCL在高电平信号 SDA由低到高的跳变就是终止信号
在SCL在高电平信号 SDA由高到低的跳变就是起始信号
很好理解 ：SCl是一个规律的时钟脉冲，当SCl为高电平的时候才是SCL的工作模式，这个时候SCL才会去检测SDA的状态，可以是传数据（0或1），也可以是应答信号、可以是起始信号，终止信号
解释 应答信号：
主机每发送一个字节（8个bit），就在时钟脉冲9期间释放数据线，由从机反馈一个应答信号。
Tips：时钟脉冲9 就是前面的是时钟脉冲8 每每一个时钟脉冲进行一个位的传输，那么时钟脉冲8之后就是传输好8bit也就是1字节了 。我们需要检测1字节是否传输成功，那么就需要在时钟脉冲9这边来进行检测，此时为时钟脉冲9期间我们需要先给SDA=1（意思就是释放数据总线，有一种说法是主机把控制权给从机，还有一种是主机不控制了，所以默认的被上拉电阻拉高，此时从机会去控制SDA） 此时 SCL=1 那么检测SDA 此时这个SDA是从机控制的，要是从机认可接收，那么就会拉低SDA，要是没有接受就拉高SDA（由上拉电阻保证）
时序图
应答信号为低电平时，规定为有效应答位（ACK，简称应答位），表示接收器已经成功地接收了该字
节； 应答信号为高电平时，规定为非应答位（NACK），一般表示接收器接收该字节没有成功。
怎么个原理呢，就是SDA和SCL两条线都会接上拉电阻，如果任何一条线不被控制工作的时候，就是SDA和SCL会被拉高，因为此时被上拉电阻接管，所以我们空闲的时候也是上拉电阻保证了SDA和SCL都是高电平
IIC协议发送字节
最先开始的时候在给SCL低电平 ，在SCL低电平的时候SDA就应该准备好是传0还是1，SCL为1的时候是工作期间，SDA不能变动，这个时候在发数据，发数据也需要一定的时间 ，再将SCL拉低，这就完成了数据传输了1个位，那我们循环8次就可以组成一个字节了 ，我们还要记住IIC发送的时候是以最高位开始发送的，所以我们data传进来要先将最高位发出去 要做这个操作 data &= 0x80 那么就可以保留最高位了 （直接赋值给硬件引脚时，任何非零值都会被硬件视为高电平） 赋值给SDA 然后将该位发出去，随后发送完毕后 要将data向左边移一位让下一位成为最高位，这样循环才能将所有的位发出去
IIC协议规定：我们发的时候是最高位发的，组装的时候也是最高位开始组装的，所以不用怕，这个不用我们管
所以以上都是介绍的数据传输的配件啦，目的都是为了组装这个
这个就是IIC的通信的时序图
举例发送10101111这个数据
接下来我们来写代码，给他拼出来
因为我们开发板上面没有IIC协议的相关的硬件，也就是寄存器，所以我们要根据时序来写出代码，所以啊我们的串口uart这个协议也是很复杂的，因为我的开发板上有相对应的硬件，所以我们只需要配置寄存器就好了，但是这个我们没有，所以自己写
我相信，只要上面看下来，这些代码都太简单了。
其余知识点：
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