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RSS订阅转载 设计模式笔记(上)
设计模式笔记(上)个人学习设计模式笔记。主要参考《Head First设计模式》和Wikipedia，youtube上有个系列视频也非常值得一看chap 1 设计模式入门—策略模式定义策略模式 Strategy Pattern 定义了算法簇，分别封装起来，让它们之间可以互相替换，此模式让算法的变化独立于使用算法的客户。分析环境(Context)：持有一个Strategy...
2019-06-23 16:29:00
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转载 基于ROS获取Android图像和惯导数据
0 将手机与ROS连接首先，通过局域网将手机与ROS相连接。我使用的是hitcm博客的程序，具体可以参考他的博客。到这一步已经可以订阅相关话题，并在程序中做相关计算了。但是如果还想记录下来手机传感器发布的数据，以便未来再次回放使用，则还需要进一步处理。1 记录bagROS与手机相连后，使用rosbag命令开始记录数据，这里指定只保存android/imu和camera/image...
2018-11-01 16:52:00
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转载 LSDSLAM算法解析
在阅读本文之前，最好先看过《视觉SLAM十四讲》中直接法(chap 8)和单目稠密建图(chap 13)部分，并对李群李代数和立体匹配相关知识有一些了解，这对于理解LSD-SLAM算法有一定帮助LSD-SLAM算法主要在以下两个论文中提出：[1] 2013 Semi-dense Visual Odometry for a Monocular Camera[2] 2014 LSD...
2018-10-07 15:03:00
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空空如也
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