Linux设备驱动的class(类)的理解(以timed_output为基础)

一、  前言

前天写了关于安卓震动系统的驱动开发全过程，其中用到了timed_output这个驱动模型，那天只是简单的用了一下，今天拿出来彻底的研究一下，分享一下我的理解。

在使用这个驱动模型的时候，我一直都很奇怪，它的名字看上去和时间有很大的关系，在我的心里我也以为它会提供一些与时间操作相关的函数，帮助开发人员简单的完成与时间相关的操作，但是翻遍了它的实现代码都没有发现它与时间的半毛钱关系。真坑爹！

面对这么坑爹的一个驱动模型，我很想知道，它是linux kernel原来就带的呢，还是android为linux kernel添加的，首先我看到它的实现代码timed_output.c所在的目录drivers/staging/android，比较明显这个是android为linux kernel添加的，再打开文件看它的版权

*Copyright (C) 2009 Google, Inc.

* Author: Mike Lockwood<[email protected]

更加确定这个就是android为linux kernel添加的，这个驱动模型写的这么酱油，我想也有他的道理，它的首要作用就是为android HAL层和内核驱动提供通用的接口模型，它已经完全具备了这个功能。再加上这个驱动模型我只发现了振动（vibrator）系统会用得到，震动系统本来就很简单，可能google觉得没必要为了使用这么少，还这么简单的系统做太多太复杂的工作。

好了上面全是废话，下面正式开始。

二、   timed_output代码分析

1.      注册函数和删除

timed_output属于一个内核模块，分析一个内核模块一般都从

module_init(timed_output_init);

module_exit(timed_output_exit);

两个宏分析开始，这两个宏左右是注册内核模块的开始和结束函数。具体实现方法是，通过这两个宏向一个数据段中添加和删除这两个函数指针来完成的，这里不做说明了网上有很多说的很好。

static int __init timed_output_init(void)

{

         returncreate_timed_output_class();

}

函数调用create_timed_output_class

具体看

static int create_timed_output_class(void)

{

         if(!timed_output_class) {

timed_output_class = class_create(THIS_MODULE,"timed_output");//建立//timed_output_class类

                   if(IS_ERR(timed_output_class))

                            returnPTR_ERR(timed_output_class);

                   atomic_set(&device_count,0);

         }

         return0;

}

这个函数里用到了原子操作atomic_set(&device_count, 0);对于原子操作,我google到一个说明讲的很好:

所谓原子操作，就是该操作绝不会在执行完毕前被任何其他任务或事件打断，也就说，它的最小的执行单位，不可能有比它更小的执行单位，因此这里的原子实际是使用了物理学里的物质微粒的概念。
　　原子操作需要硬件的支持，因此是架构相关的，其API和原子类型的定义都定义在内核源码树的include/asm/atomic.h文件中，它们都使用汇编语言实现，因为C语言并不能实现这样的操作。
　　原子操作主要用于实现资源计数，很多引用计数(refcnt)就是通过原子操作实现的。

删除函数

static void__exit timed_output_exit(void)

{

class_destroy(timed_output_class);

}

调用 class_destroy()删除这个类 .这两个函数非常简单, 当内核执行这两个函数以后就可以在/sys/class/目录下看到timed_output这个目录了.

2.      Timed_output设备的注册和删除

int timed_output_dev_register(struct timed_output_dev*tdev);

void timed_output_dev_unregister(struct timed_output_dev*tdev)

这两个函数是添加和删除设备时候用户代码自己调用的下面一条条分析语句分析

inttimed_output_dev_register(struct timed_output_dev *tdev)

{

int ret;

//timed_output结构体中 nameenable get_time三个成员不能为空

if (!tdev || !tdev->name || !tdev->enable|| !tdev->get_time)

           return -EINVAL;

//如果timed_output 类没有注册的话,就从这里注册,也就是说要使用timed_output驱动//框架不用module_init(timed_output_init);也是可以的

ret = create_timed_output_class();

if (ret < 0)

           return ret;

//原子计数加1

tdev->index =atomic_inc_return(&device_count);

//创建设备

tdev->dev =device_create(timed_output_class, NULL,

           MKDEV(0, tdev->index), NULL,tdev->name);

if (IS_ERR(tdev->dev))

           return PTR_ERR(tdev->dev);

//创建enable设备文件

//这里有个参数dev_attr_enable结构体,是由

//staticDEVICE_ATTR(enable, S_IRUGO | S_IWUSR, enable_show, enable_store);

//这个宏创建的

ret = device_create_file(tdev->dev,&dev_attr_enable);

if (ret < 0)

           goto err_create_file;

//给结构体变量付一个值

dev_set_drvdata(tdev->dev, tdev);

tdev->state = 0;

return 0;

err_create_file:

device_destroy(timed_output_class, MKDEV(0,tdev->index));

printk(KERN_ERR "timed_output: Failed toregister driver %s\n",

                    tdev->name);

return ret;

}

void timed_output_dev_unregister(struct timed_output_dev*tdev)

//这个函数很简单不做说明

{

device_remove_file(tdev->dev,&dev_attr_enable);

device_destroy(timed_output_class, MKDEV(0,tdev->index));

dev_set_drvdata(tdev->dev, NULL);

}

3.      Enable的读写函数

staticssize_t enable_show(struct device *dev, struct device_attribute *attr,

           char *buf)

{

struct timed_output_dev *tdev =dev_get_drvdata(dev);

int remaining = tdev->get_time(tdev);

return sprintf(buf, "%d\n",remaining);

}

staticssize_t enable_store(

           struct device *dev, structdevice_attribute *attr,

           const char *buf, size_t size)

{

struct timed_output_dev *tdev =dev_get_drvdata(dev);

int value;

if (sscanf(buf, "%d", &value) !=1)

           return -EINVAL;

tdev->enable(tdev, value);

return size;

}

static DEVICE_ATTR(enable, S_IRUGO | S_IWUSR, enable_show,enable_store);

这几个函数都很简单不做说明

三、  Class理解

看完上面的代码，觉得还是非常好理解的，唯一不懂的就是上面class创建删除，device创建删除的具体实现。class是设备驱动中很重要的一块，下面是从LDD3中关于class的说明：

一个类是一个设备的高级视图, 它抽象出低级的实现细节. 驱动可以见到一个SCSI 磁盘或者一个 ATA 磁盘, 在类的级别, 它们都是磁盘. 类允许用户空间基于它们做什么来使用设备, 而不是它们如何被连接或者它们如何工作.

几乎所有的类都在 sysfs 中在 /sys/class下出现. 因此, 例如, 所有的网络接口可在 /sys/class/net 下发现, 不管接口类型.输入设备可在 /sys/class/input 下, 以及串行设备在 /sys/class/tty. 一个例外是块设备, 由于历史的原因在 /sys/block.类成员关系常常由高级的代码处理, 不必要驱动的明确的支持.

我的理解是类就是 设备的分类，通过特定的实现方法，系统把设备分成一定的类，类里面每个设备生成自己的设备文件，提供给上层调用。

关于class的创建和删除本来想自己写的，但是在网上看到skywang12345大神一个特别好的文章先把地址贴过来

http://www.cnblogs.com/skywang12345/archive/2013/05/15/driver_class.h