多智能体强化学习-COMA

最新推荐文章于 2025-04-23 08:31:12 发布

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分类专栏：强化学习多智能体 COMA 文章标签：机器学习人工智能算法

本文链接：https://blog.csdn.net/dmj3214/article/details/107793934

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COMA（Counterfactual Multi-Agent Policy Gradients）是一种用于多智能体强化学习的方法，旨在解决信用分配问题。通过集中式批评家计算反事实基线，比较当前操作与默认操作的价值差异，有效地进行策略优化。这种方法在不增加模拟次数的情况下，提升了性能和训练效率。

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多智能体强化学习-COMA

论文全称：Counterfactual Multi-Agent Policy Gradients
论文地址:https://arxiv.org/abs/1705.08926v1

摘要

协作多智能体系统可以很自然地用于建模许多现实世界的问题，例如网络分组路由或自主车辆的协调。因此，需要新的强化学习方法来有效地学习这种系统的分散策略。为此，提出了一种新的多智能体参与者批评方法，称为反事实多智能体策略梯度(COMA)。COMA使用一个集中的批评家来估计Q函数，并使用分散的参与者来优化代理的策略。此外，为了解决多代理信用分配的挑战，它使用了一个反事实的基线，将单个代理的行为边缘化，同时保持其他代理的行为不变。COMA还使用了一种临界表示法，允许在一次向前传球中有效地计算反事实基线。