STM32复习（一）--- GPIO的八种工作模式

GPIO结构图

（一）STM32 IO工作模式

输出模式有四种：推挽输出，开漏输出，复用推挽输出，复用开漏输出

输入模式有四种：上拉输入，下拉输入，浮空输入，模拟输入

输出模式：

1.推挽输出（Push-Pull，pp）

特点：①让输出控制变成了VDD/VSS输出，使得输出电流增大

②提高了输出引脚的驱动能力，提高了电路的负载能力和开关的动作速度

推挽输出模式下，P-MOS和N-MOS均有效，且STM32对IO口具有绝对的控制权，引脚可以输出高低电平。

当输出数据寄存器写1，上管导通，下管断开，输出控制接到VDD，输出为高电平

当输出数据寄存器写0，上管断开，下管导通，输出控制接到VSS，输出为低电平

2.开漏输出（Open-Drain，OD）

特点：①开漏输出模式可以直接输入低电平

②推挽输出模式可以直接输出高电平，但开漏输出需要外接上拉电阻才可以输出高电平

开漏输出模式下，P-MOS无效，N-MOS有效。

开漏输出模式下，只有低电平才有驱动能力，高电平无驱动能力，引脚只能输出低电平，可以作为通信协议的驱动方式如I2C通信的引脚。

当输出数据寄存器写1，N-MOS断开，输出控制相当于断开，也就是高阻态

当输出数据寄存器写0，N-MOS导通，输出控制相当于接VSS，输出为低电平

3.复用推挽/开漏输出（Alternate Function，AF）

GPIO除了作为通用输入输出引脚使用以外，还可以作为片上外设（USART，IIC，SPI）专用引脚，即一个引脚可以有多个用途，但是同一时刻一个引脚只能使用复用功能中的一个。

当引脚设置为复用功能的时候，可选择复用推挽模式或者复用开漏模式，在设置为复用开漏模式的时候，需要外接上拉电阻。 

复用推挽输出图：

复用开漏输出图：

输入模式：

1.上拉输入（Input Pull-up）

VDD经过开关、上拉电阻，连接外部I/O引脚。当开关闭合时，外部I/O无输入信号时，默认输入高电平。

2.下拉输入（Input Pull-down）

VSS经过开关、下拉电阻，连接外部I/O引脚，当开关闭合时，外部I/O无输入信号时，默认输入低电平。

3.浮空输入（Floating Input）

两个上下拉电阻开关均断开，没有上拉也没有下拉，I/O引脚直接连接TTL肖特基触发器

此时I/O引脚浮空，读取的电平是不确定的，外部信号是什么电平，MCU引脚就输入什么电平

4.模拟输入（Analoge model）

两个上下拉电阻开关均断开，同时TTL肖特基触发器也断开，引脚信号直接连接模拟输入，实现对外部信号的采集。

（二）GPIO的输出速度 

STM32的I/O引脚工作在输出模式下时，需要配置I/O引脚的输出速度

该输出速度不是输出信号的速度，而是I/O口驱动电路的响应速度。

STM32提供了三个速度，2MHZ，10MHZ，50MHZ

实际开发过程中需要结合实际情况选择合适的响应速度，以兼顾信号的稳定性和低功耗

当设备为高速时，功耗大，噪声大，电磁干扰强

当设备为低速时，功耗低，噪声小，电磁干扰弱

简单外设，如LED灯，蜂鸣器建议使用2MHZ的输出速度

而复用为IIC，SPI等通信信号时，建议使用10MHZ或50MHZ以提高响应速度