MTK平台如何决定SensorMode

已于 2022-09-27 09:50:53 修改
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CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： Android Camera专项 文章标签： Camera SensorMode
于 2022-05-03 11:31:15 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/dongxianfei/article/details/124008063
本文详细解析了Android系统中SensorScenario的配置逻辑，主要关注代码`SensorSettingPolicy`如何根据App配置和系统参数决定Sensor的工作模式。通过Log分析，可以看到预览和拍照时SensorMode的选择过程，预览采用特定Scenario，而拍照则维持在同一Scenario下，这符合系统设计以优化性能。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

（1）决定Scenario的源码

Sensor Scenario是根据App下的Config参数中的image size决定的Scenario。

代码如下：

//vendor/mediatek/proprietary/hardware/mtkcam3/pipeline/policy/config/SensorSettingPolicy.cpp

enum eMode
{
    eNORMAL_PREVIEW = 0,
    eNORMAL_VIDEO,
    eNORMAL_CAPTURE,
    eSLIM_VIDEO1,
    eSLIM_VIDEO2,
    eCUSTOM1,
    eCUSTOM2,
    eCUSTOM3,
    eCUSTOM4,
    eCUSTOM5,
    eCUSTOM6,
    eCUSTOM7,
    eCUSTOM8,
    eCUSTOM9,
    eCUSTOM10,
    eCUSTOM11,
    eCUSTOM12,
    eCUSTOM13,
    eCUSTOM14,
    eCUSTOM15,
    eNUM_SENSOR_MODE,
};

enum
  {
      SENSOR_SCENARIO_ID_NORMAL_PREVIEW,
      SENSOR_SCENARIO_ID_NORMAL_CAPTURE,
      SENSOR_SCENARIO_ID_NORMAL_VIDEO,
      SENSOR_SCENARIO_ID_SLIM_VIDEO1,
      SENSOR_SCENARIO_ID_SLIM_VIDEO2,
      SENSOR_SCENARIO_ID_CUSTOM1,
      SENSOR_SCENARIO_ID_CUSTOM2,
      SENSOR_SCENARIO_ID_CUSTOM3,
      SENSOR_SCENARIO_ID_CUSTOM4,
      SENSOR_SCENARIO_ID_CUSTOM5,
      /**************************************************************************
       * All unnamed scenario id for a specific sensor must be started with
       * values >= SENSOR_SCENARIO_ID_UNNAMED_START.
       **************************************************************************/
      SENSOR_SCENARIO_ID_UNNAMED_START = 0x100,
  };

FunctionType_Configuration_SensorSettingPolicy makePolicy_Configuration_SensorSetting_Default()
{
   	
			//...
			
            // 3. default rules policy:
            //    find the smallest size that is "larger" than max of stream size
            //    (not the smallest difference)
            CHECK_ERROR( determineScenDefault(res, pStatic, pParsedAppImageInfo, false) );

           //...

            {
                MINT32 forceSensorMode = ::property_get_int32("vendor.debug.cameng.force_sensormode", -1);
                if( forceSensorMode != -1 )
                {
                    switch( forceSensorMode )
                    {
                    case SENSOR_SCENARIO_ID_NORMAL_PREVIEW:
                         res = pStatic->mSetting[eNORMAL_PREVIEW];
                         break;
                    case SENSOR_SCENARIO_ID_NORMAL_CAPTURE:
                         res = pStatic->mSetting[eNORMAL_CAPTURE];
                         break;
                    case SENSOR_SCENARIO_ID_NORMAL_VIDEO:
                         res = pStatic->mSetting[eNORMAL_VIDEO];
                         break;
                    case SENSOR_SCENARIO_ID_SLIM_VIDEO1:
                        res = pStatic->mSetting[eSLIM_VIDEO1];
                        break;
                    case SENSOR_SCENARIO_ID_SLIM_VIDEO2:
                        res = pStatic->mSetting[eSLIM_VIDEO2];
                        break;
                    case SENSOR_SCENARIO_ID_CUSTOM1:
                        res = pStatic->mSetting[eCUSTOM1];
                        break;
                    case SENSOR_SCENARIO_ID_CUSTOM2:
                        res = pStatic->mSetting[eCUSTOM2];
                        break;
                    case SENSOR_SCENARIO_ID_CUSTOM3:
                        res = pStatic->mSetting[eCUSTOM3];
                        break;
                    case SENSOR_SCENARIO_ID_CUSTOM4:
                        res = pStatic->mSetting[eCUSTOM4];
                        break;
                    case SENSOR_SCENARIO_ID_CUSTOM5:
                        res = pStatic->mSetting[eCUSTOM5];
                        break;
                    case SENSOR_SCENARIO_ID_CUSTOM6:
                        res = pStatic->mSetting[eCUSTOM6];
                        break;
                    case SENSOR_SCENARIO_ID_CUSTOM7:
                        res = pStatic->mSetting[eCUSTOM7];
                        break;
                    case SENSOR_SCENARIO_ID_CUSTOM8:
                        res = pStatic->mSetting[eCUSTOM8];
                        break;
                    case SENSOR_SCENARIO_ID_CUSTOM9:
                        res = pStatic->mSetting[eCUSTOM9];
                        break;
                    case SENSOR_SCENARIO_ID_CUSTOM10:
                        res = pStatic->mSetting[eCUSTOM10];
                        break;
                    case SENSOR_SCENARIO_ID_CUSTOM11:
                        res = pStatic->mSetting[eCUSTOM11];
                        break;
                    case SENSOR_SCENARIO_ID_CUSTOM12:
                        res = pStatic->mSetting[eCUSTOM12];
                        break;
                    case SENSOR_SCENARIO_ID_CUSTOM13:
                        res = pStatic->mSetting[eCUSTOM13];
                        break;
                    case SENSOR_SCENARIO_ID_CUSTOM14:
                        res = pStatic->mSetting[eCUSTOM14];
                        break;
                    case SENSOR_SCENARIO_ID_CUSTOM15:
                        res = pStatic->mSetting[eCUSTOM15];
                        break;
                    default:
                        MY_LOGW("Unknown sensorMode: %d", forceSensorMode);
                        break;
                    }
                    CAM_ULOGMI("Force set sensorMode: %d. Selected sensorMode: %d", forceSensorMode, res.sensorMode);
                }
            }
            CAM_ULOGMI("select size(%4dx%-4d)@%-3d sensorMode:%d hdrSensorMode:%d hdrHalMode:%d, hfpsMode:%d",
                res.sensorSize.w, res.sensorSize.h, res.sensorFps,
                res.sensorMode,
                pStreamingFeatureSetting->p1ConfigParam.at(sensorId).hdrSensorMode, pStreamingFeatureSetting->p1ConfigParam.at(sensorId).hdrHalMode, streamHfpsMode);

            (*pvOut).emplace(sensorId, res);
        }
        return OK;
    };
}


static auto
determineScenDefault(
    SensorSetting& res,
    std::shared_ptr<SensorParams>& pParams,
    std::shared_ptr<ParsedAppImageStreamInfo> const& pParsedAppImageInfo,
    bool isVideo
) -> int
{
    bool hit = false;
    for ( int i=0; i<eNUM_SENSOR_MODE; ++i ) {
        auto const& mode = static_cast<eMode>(i);
        auto const& size = pParams->mSetting[ pParams->mAltMode[mode] ].sensorSize;
        MY_LOGI("dxf_determineScenDefault Image.w = %d , Image.h = %d , size.w = %d , size.h = %d , mode = %d",pParsedAppImageInfo->maxImageSize.w,pParsedAppImageInfo->maxImageSize.h,size.w,size.h,mode);
        if ( !isVideo
          && ( mode == eNORMAL_VIDEO
            || mode == eSLIM_VIDEO1
            || mode == eSLIM_VIDEO2 ) )
        {
            MY_LOGI("skip video related mode since it didn't have full capbility");
            continue;
        }
		//通过判断Image Size与Sensor Size来决定Sensor Mode
        if ( pParsedAppImageInfo->maxImageSize.w <= size.w &&
             pParsedAppImageInfo->maxImageSize.h <= size.h )
        {
            res = pParams->mSetting[ pParams->mAltMode[mode] ];
            hit = true;
            break;
        }
    }
    if ( !hit ) {
        // pick largest one
        MY_LOGW("select capture mode");
        res = pParams->mSetting[eNORMAL_CAPTURE];
    }

    return OK;
}

（2）Log分析

04-07 01:16:25.919811   987   987 I mtkcam-SensorSettingPolicy: [parseSensorParamsSetting] candidate [0] (1632x1224)@30  sensorMode:0(PREVIEW)
04-07 01:16:25.919832   987   987 I mtkcam-SensorSettingPolicy: [parseSensorParamsSetting] candidate [1] (3264x2448)@30  sensorMode:2(VIDEO)
04-07 01:16:25.919850   987   987 I mtkcam-SensorSettingPolicy: [parseSensorParamsSetting] candidate [2] (3264x2448)@30  sensorMode:1(CAPTURE)
04-07 01:16:25.919865   987   987 I mtkcam-SensorSettingPolicy: [parseSensorParamsSetting] candidate [3] (1632x1224)@30  sensorMode:3(SLIM_VIDEO1)
04-07 01:16:25.919878   987   987 I mtkcam-SensorSettingPolicy: [parseSensorParamsSetting] candidate [4] (1632x1224)@30  sensorMode:4(SLIM_VIDEO2)
04-07 01:16:25.919893   987   987 I mtkcam-SensorSettingPolicy: [parseSensorParamsSetting] candidate [5] (   0x0   )@0   sensorMode:5(CUSTOM1)
04-07 01:16:25.919907   987   987 I mtkcam-SensorSettingPolicy: [parseSensorParamsSetting] candidate [6] (   0x0   )@0   sensorMode:6(CUSTOM2)
04-07 01:16:25.919919   987   987 I mtkcam-SensorSettingPolicy: [parseSensorParamsSetting] candidate [7] (   0x0   )@0   sensorMode:7(CUSTOM3)
04-07 01:16:25.919931   987   987 I mtkcam-SensorSettingPolicy: [parseSensorParamsSetting] candidate [8] (   0x0   )@0   sensorMode:8(CUSTOM4)
04-07 01:16:25.919945   987   987 I mtkcam-SensorSettingPolicy: [parseSensorParamsSetting] candidate [9] (   0x0   )@0   sensorMode:9(CUSTOM5)
04-07 01:16:25.919957   987   987 I mtkcam-SensorSettingPolicy: [parseSensorParamsSetting] candidate [10] (   0x0   )@0   sensorMode:10(CUSTOM6)
04-07 01:16:25.919972   987   987 I mtkcam-SensorSettingPolicy: [parseSensorParamsSetting] candidate [11] (   0x0   )@0   sensorMode:11(CUSTOM7)
04-07 01:16:25.919985   987   987 I mtkcam-SensorSettingPolicy: [parseSensorParamsSetting] candidate [12] (   0x0   )@0   sensorMode:12(CUSTOM8)
04-07 01:16:25.919999   987   987 I mtkcam-SensorSettingPolicy: [parseSensorParamsSetting] candidate [13] (   0x0   )@0   sensorMode:13(CUSTOM9)
04-07 01:16:25.920011   987   987 I mtkcam-SensorSettingPolicy: [parseSensorParamsSetting] candidate [14] (   0x0   )@0   sensorMode:14(CUSTOM10)
04-07 01:16:25.920023   987   987 I mtkcam-SensorSettingPolicy: [parseSensorParamsSetting] candidate [15] (   0x0   )@0   sensorMode:15(CUSTOM11)
04-07 01:16:25.920036   987   987 I mtkcam-SensorSettingPolicy: [parseSensorParamsSetting] candidate [16] (   0x0   )@0   sensorMode:16(CUSTOM12)
04-07 01:16:25.920048   987   987 I mtkcam-SensorSettingPolicy: [parseSensorParamsSetting] candidate [17] (   0x0   )@0   sensorMode:17(CUSTOM13)
04-07 01:16:25.920061   987   987 I mtkcam-SensorSettingPolicy: [parseSensorParamsSetting] candidate [18] (   0x0   )@0   sensorMode:18(CUSTOM14)
04-07 01:16:25.920074   987   987 I mtkcam-SensorSettingPolicy: [parseSensorParamsSetting] candidate [19] (   0x0   )@0   sensorMode:19(CUSTOM15)

//Image.w和Image.h为最大配置的Picture Size，size.w和size.h为sensor的pre/cap/video mode配置的grabwindow_width和grabwindow_height
04-07 01:16:25.920378   987   987 I mtkcam-SensorSettingPolicy: [determineScenDefault] dxf_determineScenDefault Image.w = 3264 , Image.h = 2448 , size.w = 3264 , size.h = 2448 , mode = 2

04-07 01:16:25.920395   987   987 I mtkcam-SensorSettingPolicy: select size(3264x2448)@30  sensorMode:1 hdrSensorMode:0 hdrHalMode:0, hfpsMode:0
04-07 01:16:25.920424   987   987 D mtkcam-ConfigSettingPolicyMediator: [evaluateConfiguration] Configuring fConfigP1HwSetting
04-07 01:16:25.920446   987   987 W mtkcam-P1HwSettingPolicy: [evaluateDeviceRawBitDepth] By default bitdepth:10
04-07 01:16:25.920489   987   987 D mtkcam-P1HwSettingPolicy: [configP1HwSetting] max_rrzo_size: target size(6144x4608)
04-07 01:16:25.920514   987   987 D mtkcam-P1HwSettingPolicy: [configP1HwSetting] sensor size: target size(3264x2448)
04-07 01:16:25.920526   987   987 D mtkcam-P1HwSettingPolicy: [configP1HwSetting] target rrzo stream: target size(1440x1080)
04-07 01:16:25.920537   987   987 D mtkcam-P1HwSettingPolicy: [configP1HwSetting] eis lower bound limitation: target size(1440x1080)
04-07 01:16:25.920549   987   987 D mtkcam-P1HwSettingPolicy: [configP1HwSetting] preview upper bound limitation: target size(1440x1080)
04-07 01:16:25.920559   987   987 D mtkcam-P1HwSettingPolicy: [configP1HwSetting] rrzo size(1440x1080)
04-07 01:16:25.920569   987   987 D mtkcam-P1HwSettingPolicy: [configP1HwSetting] sensor size upper bound limitation: target size(1440x1088)
04-07 01:16:25.920580   987   987 D mtkcam-P1HwSettingPolicy: aligned rrzo size(1440x1088)

//kernel log
<4>[46737.150910]  (7)[20254:camerahalserver]gc08a3_camera_sensor[control] scenario_id = 1
<4>[46737.174331]  (2)[20254:camerahalserver]gc08a3_camera_sensor[get_default_framerate_by_scenario] scenario_id = 1

（3）问题

问：发现预览走某一个Scenario后，拍照并不会重新设定Scenario，这是符合原本设计吗？

答：
符合原本设计，从log中看，拍照帧走的是zsl(零快拍)模式，所以不会在拍照时切换Scenario（sensor mode）

04-07 01:18:34.487293   987  1156 I mtkcam-PipelineModelSession: [submitRequest] <Default/0> requestNo:71 { repeating:0 control.aeTargetFpsRange:5,30 control.captureIntent:2 control.enableZsl:1 control.processRawEn:0 control.mode:1 control.sceneMode:0 control.videoStabilizationMode:0 edge.mode:2 }

04-07 01:18:34.503388   987  1156 D mtkcam-PipelineModelSessionDefault: [onProcessEvaluatedFrame] [requestNo:71] submit Zsl Request
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09-23
在本压缩包文件中，“MTK.rar_mtk_mtk 平台_qq mtk”可能是指针对MTK平台的一些技术资料，特别是与QQ相关的开发或应用。下面我们将深入探讨MTK平台及其与QQ的结合。 MTK平台是MediaTek为手机和其他智能设备提供的...
MTK.rar_MTK FORMAT_mtk_mtk pdf_mtk平台_mtk文档
09-22
这个"MTK.rar_MTK FORMAT_mtk_mtk pdf_mtk平台_mtk文档"压缩包内容是关于MTK平台的技术文档，以PDF格式呈现，并且全部为英文内容。下面我们将深入探讨MTK平台及其相关的技术知识点。 1. **MTK平台**：MTK平台是...
【转载】MTK Sensor 传感器驱动及系统框架 1. 【非常好】【mtk sensor 驱动框架】hwmsen_dev.c
zhigouliu的博客
05-30 3749
/* MTK sensor 经过了一个中间层，数据上报数据为: 应用层: /dev/input/xxx ---------------------------------------------------------------------------------- 内核: [Input 子系统] /\ || [MTK 添加的 hwmsen 层] [...
MTK平台 -- Msensor移植（Android 5.1 -7.1）
爱做梦的疯子
11-01 2336
文章目录前言背景步骤移植、编译刷机验证I2C地址问题msenor方向及校准msensor软件如何实现兼容总结 前言   对于驱动工程师来说，sensor是很基础的东西，很多人刚开始接触驱动都是从sensor开始的。这篇记录其实是很久之前的了，这段时间正好在整理以前的一些文章，于是重新梳理一下。 背景   工作环境：linux，platform_version=android 5.1,mt6580；...
MT6752/32平台 KK和L版本支持的虚拟sensor类型有哪些
yatou2016的博客
12-06 799
[DESCRIPTION] MT6752/32平台 KK和L版本支持的虚拟sensor类型有哪些 [SOLUTION] KK Hal Support 9 virtual sensors，这些虚拟sensor必须有sensor hub 才可以支 持。 1、STEP_COUNTER 2、STEP_DETECTOR 3、SIGNIFICant_MOTION_SENSOR 4、ACTIVI
MTK 平台sensor arch 介绍-hal
鑫鑫缺点金的博客
05-31 4966
一：整体框架 如上图所示：MTK 的senor 架构从大框架上分为 AP侧 与SCP 侧AP 侧 由mtk-Hal 层和 kernel 组成，其主要思想在于实现了一个HfManager 完成了对多个sensor 的control 处理由一个.cpp 处理。这个也是arch 2 区别于arch 1 的一大改变， （注：arch 1 为每一个sensor 的实现由单独的cpp 在kernrl 有单独的.c） SCP 侧可以理解为 qcom 平台的slpi侧：SCP（Tinysys）协处理器负责传感器
MTK 平台sensor arch 介绍-scp
鑫鑫缺点金的博客
05-09 6883
架构介绍 路径：vendor/mediatek/proprietary/tinysys/scp 1.[build]编译相关 2.[driver]scp 的driver，I2C，power，eint 3.[middleware]Audio VOW，contexhub 相关 lib 和driver 4.[project]不同项目的配置文件，例如编译，eint num 等 运行环境 概括 在scp，MTK 的sensorhub 是在Google 的CHRE 下开发的，所有的sensor driver 的实现可
MTK平台如何通过adb动态读写sensor寄存器的值
Flying snow
12-06 1980
本篇文章实作环境是：调试效果或debug sensor register时需要动态读写sensor寄存器应该怎样修改代码？ 目前参考的代码是Kernel-4.19，具体每个kernel版本可能都差不多，这里我们只看Main Sensor。
sensormode
10-23
Sensormode在MTK相机中指的是传感器的工作模式，它决定了摄像头采集图像时使用的特性，如分辨率、帧率等。以下是如何操作和理解sensormode： 1. **查看当前模式**: 使用ADB（Android Debug Bridge）工具，可以通过设置日志级别来查看"SensorSettingPolicy"的相关信息，以确定当前的传感器工作模式。比如搜索日志中的"SensorSettingPolicy"会显示出当前所选的settings组合，如"3840 * 2160"。 ```shell adb shell setprop persist.mtk.camera.log_level 4 setprop vendor.debug.camera.log 4 setprop persist.vendor.mtk.camera.log_level 4 pkill camera* ``` 然后从输出的日志中查找相关信息。 2. **强制设置sensor mode**: 如果需要临时改变传感器模式，可以使用`vendor.debug.cameng.force_sensormode`命令。这通常是在开发或调试阶段用来快速测试不同模式的行为。具体实现依赖于`SensorSettingPolicy.cpp`文件中的相关代码逻辑。 ```shell adb shell vendor.debug.cameng.force_sensormode <mode_number> ``` 其中 `<mode_number>` 是你要设置的传感器模式编号。 请注意，实际应用中可能需要对这些命令有root权限，并且不同的设备和驱动版本可能会有所不同。在生产环境中，通常不推荐直接修改敏感设置，而是通过应用程序的API来进行配置。
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