【环境搭建】DTU数据集定量测试环境搭建

本文介绍如何搭建MVSNet的测试环境,包括下载数据集、配置MATLAB代码及路径,通过Shell脚本自动化测试流程。适用于希望快速上手MVSNet测试的技术人员。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

环境搭建

首先在DTU官网下载定量测试的数据集(这部分之前师兄下过就没重新下)

image.png

最终的数据结构应该是

.
├── ObsMask
└── Points
    └── stl

然后下载官方matlab测试代码,我用的是MVSNet_PyTorch里evaluation中的matlab代码

主要修改的是两个文件BaseEvalMain_web.mComputeStat_web.m

其中需要修改的也主要是几个路径:

  • dataPath:官网下的两个数据集的位置
  • plyPath:所有你自己生成ply的位置
  • resultsPath:测试结果的位置

再就是for循环里的DataInName的名字构成跟自己一致即可

官方Pipeline

  1. 首先运行BaseEvalMain_web.m文件生成每个场景的Eval.mat文件
  2. 再运行ComputeStat_web.m生成TotalStat_Eval.mat

最佳实践Pipeline

希望整体通过一个shell文件进行测试,每次测试不同的结果只需修改shell即可

Q1:shell运行matlab代码

需要注意的是不加.m后缀

matlab -nodesktop -nosplash -r "BaseEvalMain_web"

Q2:如何传递参数

在文件名字符串前添加参数即可 plyPath='$PLYPATH';

Q3:如何指定测试的场景

传递一个set字符串数组参数,并在matlab代码里通过str2num()转换为UsedSets数组

我的整体pipeline为:

  1. 例如CVP-MVSNet再fusion之后会生成fusibile_fused文件夹,里面有每个场景的一大堆信息和需要的模型,首先通过一个python脚本把这些final3d_model.ply模型复制到一个文件夹,并以cvpmvsnet12.ply类似的名字命名
  2. 修改shell文件里的前几个参数, PLYPATH换成刚刚存放所有模型的位置,METHOD为cvpmvsnet
  3. 指定要测试的场景
  4. 直接运行shell脚本即可
  5. 进入漫长的等待中…(可以同时运行多个shell测试多组模型结果)
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