doublechenchenchen的博客

ros中 （trans,rot） = self.listener.lookupTransform(’/base_link’,‘end_link’,rospy.Time(0)) rot 输出的四元素为（x,y,z,w，但matlab中使用的四元素输入为（w,x,y,z）。要注意变换。

killall -9 roscore killall -9 rosmaster To add the workspace to your ROS environment you need to source the generated setup file: $ . ~/catkin_ws/devel/setup.bash

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