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RSS订阅原创 v4l2常见操作-查看当前摄像头信息，帧率，控制参数，分辨率，支持格式，抓图实践等
-set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat='BGR3' \ 表示抓取宽高及图像格式。--stream-to=/data/BGR3_img.yuv 表示保存到哪里。例如以下摄像头支持的video捕获分辨率为3840*2160。--stream-count=5 表示一次抓取5帧。注意需要根据实际支持的情况，设置宽高，及图像格式。--stream-skip=30 表示跳过多少帧。设置好图像格式及分辨率，不然图像是花屏的。会生成对应的图像文件。
2025-06-03 17:38:12
468
原创 实时超清直播延时分析及优化策略
编码用同步方式编码估算为43帧/s，约等于23ms/帧。实测在RK3568平台转换一帧1080P的视频数据，从image转换到nv12数据需要耗时20ms（java）/帧。优化：改为（native）方式转换，耗时降低至12ms/帧。4.2使用ffmpeg可以设置为udp无缓存低延时拉流播放。RTSP over UDP：更低延迟（但易受丢包影响）。局域网内很低，在50ms以内（deepseek）优化：改为异步编码可提升到100帧/S。4.1在播放器可以设置为UDP播放。优化：可以通过设置客户端缓冲。
2025-05-29 09:35:37
294
原创 RK常见系统属性设置/获取命令使用
dos.writeBytes("echo 200 > /sys/class/backlight/backlight/brightness" + "\n") // 2、向进程内写入shell指令，cmd为要执行的shell命令字符串。// 如 "00:11:22:33:44:55"val ps = Runtime.getRuntime().exec("su") //1、执行su切换到root权限。
2025-05-23 16:02:04
226
原创 Wireshark 抓包工具使用
5.点击查看抓包数据，过滤。最好用发送端ip过滤，server端ip经过路由转网后不准确。4.手机发起网络请求，工具上选择WLAN。3.电脑设置热点，手机连接热点。
2025-05-21 09:39:04
460
原创 Rk3568平台通过Jni读取摄像头当前状态值实践案例
define V4L2_CID_AUTO_WHITE_BALANCE (V4L2_CID_BASE + 12) // 白平衡。//fd为/dev/video0的文件句柄。#define V4L2_CID_SATURATION (V4L2_CID_BASE + 2) // 相机饱和度。#define V4L2_CID_BRIGHTNESS (V4L2_CID_BASE + 0) // 相机亮度。#define V4L2_CID_CONTRAST (V4L2_CID_BASE + 1) // 相机对比度。
2025-04-24 11:46:18
816
原创 RK3588平台用v4l工具调试USB摄像头实践（亮度，饱和度，对比度，色相等）
v4l-utils工具是由Linuxtv维护的一个V4L2开发套件，它提供一系列V4L2及media framework相关的工具，用来配置V4L2子设备的属性，测试V4L2设备，并提供如libv4l2.so开发库等等。Cmd示例：v4l2-ctl -d /dev/video21 --set-ctrl 'brightness=64'：用以配置v4l2 controls，可抓帧，设置vin、isp、sensor参数。
2025-04-22 09:35:00
1076
原创 手机成像的基本流程
CMOS或CCD传感器将光信号转换为电信号，输出的RAW数据通常采用Bayer模式（RGGB或其他排列）ISP通过硬件加速或软件算法逐步处理RAW数据，可以获得更优质的图像数据。使用量化表压缩高频信息（牺牲部分质量），可以实现20%或者更低的存储空间占用。五：添加文件信息并保存为JPEG格式文件。二：图像信号处理（ISP）流水线。添加文件头（SOI/EOI）、一：感光元件获取原始数据。色彩配置（如sRGB）元数据（Exif）、
2025-04-11 10:51:42
577
原创 adb常用命令20250408
创建文件夹，挂载dvd光驱，从/dev/block/sr0 挂载到/sdcard/cdrom。查看当前app及栈顶activity。adb pull 安装好的apk。查看当前资源使用情况。
2025-04-08 11:44:03
213
原创 RK平台视频硬解码支持能力，格式，性能，支持解码路数计算方式等
平台硬解码能力由搭载的IP核决定。一个平台可以搭载多个IP核。粗略估计3588平台上1秒可以解码100~300帧4K视频。
2025-03-25 10:50:38
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原创 RK3588 开发板连接电脑时，文件传输模式确认 by deepseek
使用 Type-C 数据线将 RK3588 开发板连接到 Windows 电脑。右键点击“此电脑”或“我的电脑”，选择“管理”，然后点击“设备管理器”。，点击后可以看到设备的内部存储和 SD 卡（如果有）。（类似于 U 盘），可以直接访问存储设备中的文件。连接，设备管理器中会显示一个。连接，设备管理器中会显示一个。，类似于插入 U 盘时的显示。如果 RK3588 以。如果 RK3588 以。，并列出设备的型号（如。如果 RK3588 以。连接，它会显示为一个。如果 RK3588 以。连接，它会显示为一个。
2025-03-21 10:52:07
438
原创 windows通过type-c拷贝文件到rk3588的文件丢失分析by deepseek
通过 Type-C 数据线将 RK3588 连接到 Windows 电脑复制文件时，文件的写入机制与直接在 RK3588 上操作类似，都会经过缓存机制。为了确保数据的可靠性，需要注意以下几点：在 Windows 端正确弹出设备。在 RK3588 端调用sync命令。确保 Type-C 数据线连接稳定。通过以上措施，可以有效避免文件复制过程中数据丢失的问题。
2025-03-21 10:19:43
343
原创 android文件写入的缓存机制by deepseek
在Android（以及Linux系统）中，文件写入操作通常会经过，以提高性能。这个过程涉及多个层次，包括和。
2025-03-21 09:39:57
450
原创 脚本执行adb shell命令后在执行一个命令，如adb shell ls
在clock.txt里写入需要执行的命令，如。新建一个.bat文件，内容如下。
2025-03-18 14:12:47
140
原创 [RK3588 Android12]设置系统默认不休眠（不自动熄灭屏幕）
修改device/rockchip/rk3588/设置的值0x7fffffff =
2025-02-27 11:27:26
348
原创 音频处理技术
第一个是音调（Pitch），就是我们对声音高低的感觉，它主要与声波的频率有关，声波的频率高，则音调也高第二个是音量，也叫响度，就是声音强弱，单位是分贝（dB），像你的分贝就很高，挺吵的，它和声波振动的幅度有关，一般说来，声波振动幅度越大响度也越大第三个是音色，可以理解为声音的特色，就是我们人耳对各种频率、各种强度的声波的综合反应。
2025-02-13 15:22:22
964
原创 音频常用术语
音频数据是流式的，本身没有明确的一帧帧的概念，在实际的应用中，为了音频算法处理/传输的方便，一般约定俗成取2.5ms~60ms为单位的数据量为一帧音频。对于一般的音乐听众来说，16位/44.1 kHz的音频已经能提供很好的音质，而对于专业音频制作，则可能需要24位/96 kHz或更高的设置。标准格式(国际通用)：mp3、wav、wma、flac、ape、m4a、sbc、msbc、cvsd。文件格式（音频文件）：mp3、wav、wma、flac、ape、m4a、amr、dts、alac。
2025-02-13 15:21:45
847
原创 git及linux等常用命令
git checkout -b dev origin/dev，作用是checkout远程的dev分支，在本地起名为dev分支，并切换到本地的dev分支。git push origin fromdevelop //将本地fromdevelop分支作为远程fromdevelop分支。本地分支关联远程分支git branch --set-upstream-to origin/develop develop。git 删除当前分支之外所有分支。git用远程分支覆盖本地分支。提交本地分支到指定远程分支。
2025-02-13 15:20:31
396
原创 PackageManager总结
查看当前打开应用的包名dumpsys window | grep mCurrentFocus获得路径pm path packagename推出apkadb pull path。supportLists]1.2 [endif]包信息管理组件信息，权限信息，包状态，so库，dex2oat策略，签名；安装pm install [-lrtsfd] [-i PACKAGE] [PATH]清楚数据pm clear [--user USER_ID] PACKAGE。查看路径Pm path。
2025-02-13 15:19:57
200
原创 RK3588设置寄存器/查看寄存器值的方法
I2C tool 是一个开源工具，需自行下载进行交叉编译，代码下载地址：https://www.kernel.org/pub/software/utils/i2c-tools/或者编译后会生成 i2cdetect，i2cdump，i2cset，i2cget 等工具，可以直接在命令行上调试使用，I2C tool 是开源的，编译与使用参考里面的 README 与帮助说明。
2025-02-13 15:19:04
418
原创 常见视频编码格式
机构）下属的MPEG（运动图象专家组）公布的MPEG系列标准有MPEG-1、MPEG-2 、MPEG-4和MPEG-7。H26系列，ITU-T （国际电传视讯联盟）的标准包括 H.261、H.263、H.264。在企业、安防中使用较为广泛，比特率比H264减少了50%Mpeg系列：ISO/IEC（
2025-02-13 15:18:15
432
原创 图像的采集-相机常用术语
感光元件产生的模拟信号，首先经过模拟信号放大器进行信号放大，进而经过数模转换电路（DAC）变为数字图像，数字图像再经过ISP（Image Signal Processor）图像处理器进行数字图像处理，最后数字图像经过压缩编码算法，存储到SD卡中成为一个照片文件。测量光线的强度，给出能正确曝光的光圈和快门速度，数码相机里都有一个光敏电阻（不同强度的光线照射时电阻值发生变化），相机内的电脑根据电阻值的变化确定光线强度，进而确定曝光值（光圈，快门）快门越慢：成像时间越长，被拍摄物品移动的距离越大，图像越模糊。
2025-02-13 15:17:34
985
原创 RK3588 Android12 setStreamVolume 设置最大声音无效
原因：在6.0上setStreamVolume()调用的时间发生了一些奇怪的事情。您必须在流开始播放之后执行它，否则它将在流停止播放之后才会生效，现象：在RK3588设置系统媒体音最大无效，需要在UI上在调节一次才会正确输出最大音量。补充，在外放音箱上依旧无效，采用音量设置调小在调大解决。修改：执行前先打开播放流。
2025-02-11 15:42:57
244
原创 智能安防系统搭建
rectangle(原图,(x,y)是矩阵的左上点坐标,(x+w,y+h)是矩阵的右下点坐标,(0,255,0)是画线对应的rgb颜色,2是所画的线的宽度)cv2.rectangle(frame2, (x, y), (x + w, y + h), (0, 255, 0), 2) # 用绿色矩形框出。print("移动区域大小1 ： " + str(cv2.contourArea(c)))print("发现移动物体" + str(cv2.contourArea(c)))
2025-02-11 15:42:24
579
原创 RK3588常见问题集锦2024-12-06
问题修复：把负责识别typec接口的芯片更换后就正常了。3588进不了adb模式，但是可以进maskdown。USB口1识别不到Exfat的U盘。需要系统里增加exfat格式支持。3588蓝牙模式一直显示连接中。3588屏幕显示安全模式。recovery引脚悬空。3588无法安装应用。搜索不到3588蓝牙。
2025-02-11 15:41:25
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原创 查看安卓硬件（键盘，声卡）20250318
输入以下命令后按键power，会打印键值。解析0001 0074 00000001。下面表示adc键盘是input3。00000001 -- 按下。00000000 --弹起。0001 -- 键盘事件。0074 -- 键盘值。
2025-02-09 00:30:00
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原创 PMS及PM命令
查看当前打开应用的包名dumpsys window | grep mCurrentFocus获得路径pm path packagename推出apkadb pull path。supportLists]1.2 [endif]包信息管理组件信息，权限信息，包状态，so库，dex2oat策略，签名；安装pm install [-lrtsfd] [-i PACKAGE] [PATH]清楚数据pm clear [--user USER_ID] PACKAGE。查看路径Pm path。
2025-02-08 11:12:13
216
原创 鸿蒙支持的开发版列表
zh-cn/device-dev/dev-board-on-the-master.md · OpenHarmony/docs - Gitee.com
2025-02-08 11:11:36
135
原创 git 常用命令
git checkout -b dev origin/dev，作用是checkout远程的dev分支，在本地起名为dev分支，并切换到本地的dev分支。git push origin fromdevelop //将本地fromdevelop分支作为远程fromdevelop分支。本地分支关联远程分支git branch --set-upstream-to origin/develop develop。git 删除当前分支之外所有分支。git用远程分支覆盖本地分支。提交本地分支到指定远程分支。
2025-02-08 11:11:05
226
原创 RK3588修改开机动画
find | grep "bootanimation.zip"找到开机动画位置。在bootanimation.zip当前目录的device.mk中增加。替换默认修改图片，分辨率不适应需要修改系统配置文件。第二阶段android字样动画。第一阶段，厂商的动画。
2025-02-08 11:10:32
364
原创 GPIO入门
GPIO（General Purpose I/O Ports）意思为通用输入/输出端口，通俗地说，就是一些引脚，可以通过它们输出高低电平或者通过它们读入引脚的状态-是高电平或是低电平。例如：GPIO口，输出1的时候LED灯点亮，输出0或者没有输出的时候，LED灯熄灭。需要亮灯灯的时候调用GPIO口拉高的函数，需要熄灯的时候调用GPIO拉低的函数，即可实现控制。GPIO是芯片的引脚，管脚是可编程的，可对引脚的工作模式进行设置：输入模式(检测输入信号)，输出模式(输出0或1)。3，计算dts速查表。
2025-02-08 11:10:00
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