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本文提供了S7-200SMART PLC与V20变频器通过MODBUS通讯的详细步骤，包括硬件配置、变频器参数设置、Modbus RTU程序编辑以及通讯测试。通过初始化和轮询程序，实现频率设定和读取实际频率的功能。
S7-200SMART PLC与V20变频器MODBUS通讯示例程序
准备工作：
硬件：
1） CPU 200smart SR30；6ES7 288-1SR30-0AA0
2） V20变频器；6SL3210-5BE23-0UV0
3） DP插头；6ES7 972-0BB12-0XA0
4） 编程软件，STEP7 MicroWIN SMART V2.4
5） 连接导线若干
V20变频器参数设置：
1） P0010 = 30 P0970 = 21设置回工厂设置
2） P0003 = 3 （专家参数）
3） 设置V20 Modbus RTU宏参数Cn011
4） 设置与变频器连接的电机参数P0100开始，省略
5） 其中：有关通讯参数部分
P0700 = 5
P2010[0] = 6 9600bps
P2014[0] = 100 mS，修改为0 mS
| 注意： V20的P2014参数， 调试完毕一定要修改回来，千万不要设置成0ms， 否则通讯线路断线，变频器不停车！ |
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