本文探讨了ROS编程中Catkin Build与Catkin Make两种编译方式的区别。作者在阅读《ROS机器人高效编程》时，首次接触Catkin Build，并分享了安装与配置过程，以及解决常见编译错误的经验。
最近开始看张瑞雷老师的《ROS机器人高效编程》。编译其中的源码时，阅读readme文档发现其要求使用catkin build方式编译。由于我以前一直用的都是catkin_make方式进行编译，一时间还摸不着头脑。
这种编译方式，我在官网上也只是看到了使用方法，却没有一个清晰的解释，说明其和catkin_make之间的差别。不过从视图上来看确实要炫酷得多。
要使用catkin build首先要进行安装。
sudo apt-get install python-catkin-tools
编译过程中你可能会遇到以下错误，那是因为以前使用了catkin_make进行编译，需要把build和devel删除掉。再编译就好了。
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