8、内核设施、辅助函数与字符设备驱动开发

内核设施、辅助函数与字符设备驱动开发

1. 内核设施与辅助函数

1.1 线程化中断请求

线程化中断请求（Threaded IRQs）中，处理程序的定义不变，但注册方式略有不同。 request_irq 函数实际上调用了 request_threaded_irq 函数：

request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, \
            unsigned long flags, const char *name, void *dev)
{
    return request_threaded_irq(irq, handler, NULL, flags, \
                                name, dev);
}

1.2 线程化底半部机制

以下是实现线程化底半部机制的示例代码：

static irqreturn_t pcf8574_kp_irq_handler(int irq, void *dev_id)
{
    struct custom_data *lp = dev_id;
    unsigned char nextstate = read_state(lp);
    if (lp->laststate != nextstate) {
        int key_down = nextstate < ARRA