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原创 RV1126 USB 控制器设备树时钟配置及启动失败排查

摘要：本文分析了Rockchip RV1126平台USB控制器(DWC3)在设备树中的配置问题，重点针对启动时出现的时钟获取失败报错"Failed to get clk 'ref': -2"。文章解析了设备树中USB相关配置的关键要素，包括时钟定义、名称匹配、节点启用状态等，并提供了排查时钟未注册、名称不匹配、节点禁用等常见问题的解决方案。通过正确配置cru节点时钟、确保时钟名称对应性及启用相关模块，可解决USB控制器初始化时的时钟资源获取问题。设备树标签与引用机制的说明为相关配置提供了

2025-06-20 11:37:49 156

原创蓝牙自拍杆中的HOGP协议详解与应用实例

HOGP（HID over GATT Profile）是蓝牙低功耗 BLE 协议栈中定义的一种人机接口设备（HID）协议规范，允许诸如鼠标、键盘、游戏手柄等输入设备通过 GATT（Generic Attribute Profile）与主机通信。HOGP 是 BLE 下 HID 类设备的官方通信标准，也被广泛用于蓝牙自拍杆这类仅需发送简单控制命令的低功耗设备。蓝牙自拍杆看似简单，实则背后采用的是 BLE 的 HOGP 协议，具有结构轻量、低功耗、高兼容性的优点。

2025-06-20 10:10:29 232

原创 STM32串口接收方式如何选择：中断接收 vs DMA接收？

摘要： STM32串口接收方式选择对系统性能影响显著。中断接收适用于少量数据，实时性高但CPU占用率高；DMA中断接收适合大数据量，通过DMA搬运数据并仅在完成时触发中断，显著降低CPU负载。推荐DMA+空闲中断+环形缓冲区组合，兼顾效率与稳定性，尤其适合GPS、传感器等连续数据流场景。实现步骤包括初始化DMA缓冲区、启用空闲中断及处理数据后重启DMA。对于高频或大数据应用，DMA方案是提升系统效率的首选。

2025-06-19 16:02:08 377

原创基于敏捷方法的软件开发实践与思考

摘要：本文探讨敏捷开发方法在软件项目中的实践应用。分析敏捷开发的核心思想（如迭代交付、用户故事）及关键实践（Scrum框架、持续集成），并结合实际案例提出需求变更、客户参与不足等问题的解决策略。研究表明，敏捷方法通过与传统开发模式融合，可有效提升项目灵活性与交付效率。文章为技术团队实施敏捷开发提供可行性参考，并指出未来结合DevOps等新趋势的发展方向。（149字）

2025-06-19 15:38:22 431

原创深入理解 `rt_completion` —— 一次性同步机制的正确使用姿势

在 RT-Thread 系统中，是一种轻量级的线程同步机制，用于线程之间的一次性完成通知。很多开发者在刚接触它时，会误以为它与信号量rt_sem类似，可以重复使用、积累事件，这种误解往往导致程序出现“莫名其妙的死等”或“事件丢失”的问题。本文将结合一个形象的**“步枪上弹→瞄准射击”的类比，彻底讲清楚的使用场景、限制与正确姿势**。在我们的项目中，有同事曾尝试这样使用// 等待外设响应// 处理响应而另一个线程可能在某些情况下先于wait()调用了done()

2025-06-18 11:28:03 886 1