Linux下，用ROS跑SVO数据包时出错

Ziu_Dakin

于 2021-04-11 18:58:25 发布

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本文链接：https://blog.csdn.net/epnine/article/details/115603815

在Linux中使用ROS运行SVO数据包时遇到错误。为了解决这个问题，需要在执行特定命令前进行一些步骤。首先，然后执行，接着完成整个流程。参照相关教程，包括博客和CSDN文章，可以成功运行SVO数据包。此博客作为个人备忘，记录了当前的解决方法。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

下面展示错误内容提示

//errror:[test_rig3.launch] is neither a launch file in package [svo_ros] nor is [svo_ros] a launch file name The traceback for the exception was written to the log file

在我们运行

roscore

之后，在运行

roslaunch svo_ros test_rig3.launch

之前，我们要

cd <path_to_catkin_ws>
source devel/setup.bash
//显然这里忽略了对程序进行注册：也就是执行名为 setup.bash 的脚本文件,它是 catkin_make 在你工作区的 devel 子目录下生成的。

然后再

rosrun rviz rviz -d <PATH TO rpg_svo>/svo_ros/rviz_config.rviz #改成相应自己的路径

完整过程

roscore
cd <path_to_catkin_ws>
source devel/setup.bash
roslaunch svo_ros test_rig3.launch
rosrun rviz rviz -d <PATH TO rpg_svo>/svo_ros/rviz_config.rviz

这样就可以跑svo数据包。

参考链接
1、https://www.cnblogs.com/Jessic

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