MCAL (Microcontroller Abstraction Layer)

🔋 ECU 抽象层（ECU Abstraction Layer）- 为设备提供应用程序接口，与设备的位置无关。该层的任务是使上层独立于 ECU 硬件布局。🔋 微控制器抽象层（Microcontroller Abstraction Layer）- 这是基础软件的最底层。该层包含直接访问微控制器、内部外设和外部设备内存映射微控制器的驱动程序。微控制器抽象层的任务是使高层独立于微控制器。🔋 复杂设备驱动程序（Complex Device Drivers）- 通过直接访问微控制器来控制特殊传感器和执行器。它们是 AUTOSAR 分层软件架构中的特例。

将下述文字变成思维导图：# AUTOSAR架构分层 ## 1. **应用层（Application Layer）** - **软件组件（SWC, Software Component）** - 原子组件（Atomic SWC） - 组合组件（Composition SWC） - **虚拟功能总线（VFB, Virtual Functional Bus）** - 标准化组件接口（Ports） - 跨ECU通信抽象 ## 2. **运行时环境（RTE, Runtime Environment）** - **通信代理** - 信号路由（Signal Routing） - 服务调用（Service Invocation） - **事件驱动机制** - 触发任务/中断 - **接口标准化** - 提供SWC与底层交互的统一接口 ## 3. **基础软件层（BSW, Basic Software）** - **服务层（Services Layer）** - 通信服务（COM, SOME/IP, DCM） - 存储服务（NvM, Memory Management） - 诊断服务（DEM, DTC） - 系统服务（OS, ECU状态管理） - **ECU抽象层（ECU Abstraction Layer）** - 硬件外设驱动抽象（如CAN控制器、I/O端口） - **复杂驱动层（CDD, Complex Device Drivers）** - 非标准化硬件控制（如摄像头、雷达） ## 4. **微控制器抽象层（MCAL, Microcontroller Abstraction Layer）** - **微控制器驱动** - ADC驱动（模拟信号采集） - PWM驱动（脉宽调制输出） - GPIO驱动（通用输入输出） - 定时器驱动（Timer） - **总线驱动** - CAN Driver - LIN Driver - FlexRay Driver - Ethernet Driver ## 5. **硬件层（Hardware Layer）** - **微控制器（MCU）** - **传感器/执行器** - **通信总线硬件** - CAN/CAN FD收发器 - Ethernet PHY芯片