ISO 13400 是一项国际标准,主要涉及 "道路车辆 - 基于因特网的诊断"(Road vehicles — Diagnostic communication over Internet Protocol (DoIP))。该标准为通过因特网协议(IP)进行车辆诊断通信提供了框架和规范。ISO 13400 旨在定义一种基于广泛应用的互联网协议简易、统一、且高效的车辆诊断通信方法,从而提高远程诊断和监控的效率。
ISO 13400 标准的作用
ISO 13400 标准的主要作用是通过统一的互联网协议,规范和简化车辆诊断过程。其目的是提供一种基于 IP 的, 收集和分析车辆运营数据, 这些数据可以用于诊断和监控车辆性能, 提高车辆系统的维护和故障排除效率。
ISO 13400 标准的结构
ISO 13400 标准由多个部分组成,每一部分覆盖了一些特定的主题和技术要求。以下是各个部分的简要介绍:
- ISO 13400-1:2018 - 通用信息及使用用例 (General information and use case definition)
- ISO 13400-2:2019 - 应用层再磋商 (Transport protocol and network layer services)
- ISO 13400-3:2018 - 会话层服务 (Unified diagnostic services)
- ISO 13400-4 - 诊断 (Diagnostic communication over IP (DoIP) sessions)
- ISO 13400-5:2018 - 操作要求 (Conformance test specification)
- ISO 13400-6:2018 - 安全性 (Diagnostic communication management)
- ISO 13400-7 - 进一步信息 (Additional parts related to security, conformance testing, and optional features)
各部分的详细介绍
ISO 13400-1:2018 - 通用信息及使用用例
这一部分介绍了 ISO 13400 标准的总体概述、术语定义和使用场景。主要内容包括:
- 标准的背景和目标
- 关键术语和定义
- 使用场景的描述和应用示例
ISO 13400-2:2019 - 应用层再磋商
这一部分规定了 DoIP 应用层协议的详细内容,包括数据传输协议和网络层服务。主要内容包括:
- 数据传输的协议栈
- 会话初始化、维护和终止
- 流量控制和错误处理
ISO 13400-3:2018 - 会话层服务
这一部分定义了使用统一诊断服务(UDS)协议在 IP 网络上传输的诊断消息。主要内容包括:
- UDS 诊断服务的定义
- 消息格式和传输方式
- 服务执行的详细步骤
ISO 13400-4 - 诊断
这一部分介绍了如何通过 IP 进行诊断通信,包括会话的建立、通信的管理和诊断信息的传输。主要内容包括:
- 会话建立和管理
- 通信参数和配置
- 诊断信息传输和处理
ISO 13400-5:2018 - 操作要求
这一部分提供了符合 DoIP 规范的测试要求和操作步骤。主要内容包括:
- 诊断通信的测试用例
- 操作步骤和测试条件
- 合规性评估标准
ISO 13400-6:2018 - 安全性
这一部分介绍了 DoIP 诊断系统的安全性要求和实现方案。主要内容包括:
- 安全性需求和威胁分析
- 安全性功能和实施细节
- 安全性管理和监控
ISO 13400-7 - 进一步信息
这一部分涵盖了与安全性、符合性测试及可选功能相关的附加信息。主要内容包括:
- 附加的安全性功能要求
- 批准的符合性测试标准和方法
- 可选功能的实现和应用示例
实现示例:DoIP 通信
以下是一个基于 ISO 13400 DoIP 客户端与服务器通信的实现示例,这展示了如何构建并发送诊断请求,并接收响应。
DoIP 客户端示例
import socket
# DoIP服务器IP和端口配置
DOIP_SERVER_IP = '192.168.1.1'
DOIP_SERVER_PORT = 13400
# 建立DoIP客户端socket连接
sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
sock.connect((DOIP_SERVER_IP, DOIP_SERVER_PORT))
# DoIP诊断请求数据(示例)
doip_request = bytearray.fromhex('02 FD 00 01 02 01 00 08 00 02 3E 80')
# 发送诊断请求
sock.sendall(doip_request)
# 接收诊断响应
response = sock.recv(1024)
print('Received response:', response.hex())
# 关闭socket连接
sock.close()
DoIP 服务器示例
import socket
# 配置DoIP服务器IP和端口
DOIP_SERVER_IP = '0.0.0.0'
DOIP_SERVER_PORT = 13400
# 建立DoIP服务器socket
server_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
server_socket.bind((DOIP_SERVER_IP, DOIP_SERVER_PORT))
server_socket.listen(1)
print('DoIP server is listening on port', DOIP_SERVER_PORT)
while True:
# 接受客户端连接
client_socket, client_address = server_socket.accept()
print('Accepted connection from', client_address)
# 接收诊断请求
request = client_socket.recv(1024)
print('Received request:', request.hex())
# 构建诊断响应(示例)
doip_response = bytearray.fromhex('02 FD 00 01 02 01 00 08 00 02 50 01')
# 发送诊断响应
client_socket.sendall(doip_response)
# 关闭客户端连接
client_socket.close()
应用场景
- 远程诊断和监控:通过远程访问车辆的诊断系统,可以对车辆状态进行实时监控和诊断。
- 软件更新:通过 DoIP 可以对车载系统进行远程软件更新,提高维护效率。
- 车联网服务:通过连接到因特网,车辆能够与其他网络服务实现互联互通,提供更多智能服务。
ISO 13400 的重要性
- 提高诊断效率:通过统一的基于 IP 的通信协议,可以更高效地进行远程诊断和数据采集。
- 保障安全性:通过定义安全性需求和实现方式,提供了诊断通信的安全保障。
- 促进互操作性:标准化的通信协议和接口定义,促进了不同制造商系统之间的互操作性。
- 支持新兴应用:DoIP 在车联网、新能源汽车等新兴领域具有广泛的应用前景,支持更多智能服务的实现。
总结
ISO 13400 通过定义基于互联网协议(IP)的车辆诊断通信框架和实现规范,为现代车辆的诊断和维护提供了高效、统一的解决方案。标准的各个部分详细介绍了从基础通信协议到安全性、测试和实践应用等方方面面的内容。通过合理使用和实现 ISO 13400 标准,能够显著提高车辆诊断和维护的效率,推动汽车智能化和网络化发展。如果你有更多具体问题或需要进一步的技术支持,请随时联系我!