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任务调度：管理基础软件各模块中的任务，确保任务按预定义的时间和顺序执行。任务同步：提供任务间的同步机制，确保并发任务的协调执行。模式切换：支持操作模式的切换，如从正常模式切换到低功耗模式。错误处理：处理调度过程中出现的错误，确保系统的鲁棒性。// 任务类型定义// 调度表项定义// 以毫秒为单位// SchM.c// 调度表变量// 启动调度器逻辑// 停止调度器逻辑// 切换模式逻辑// 进入互斥区域逻辑// 退出互斥区域逻辑// 示例任务函数实现。

是 AUTOSAR 架构的关键组成部分，提供了软件组件间通信和调度的中间件层，使得软件组件能够独立于底层硬件进行开发。通过标准化接口和自动化工具，RTE 提高了系统的模块化、可移植性和可复用性。理解和实现 RTE 对于保证汽车电子系统的高效和可靠运行至关重要。