ROS（机器人操作系统）基础：（一） Linux系统(1)，2024年最新2024年Linux运维社招面试题

先自我介绍一下，小编浙江大学毕业，去过华为、字节跳动等大厂，目前阿里P7

深知大多数程序员，想要提升技能，往往是自己摸索成长，但自己不成体系的自学效果低效又漫长，而且极易碰到天花板技术停滞不前！

因此收集整理了一份《2024年最新Linux运维全套学习资料》，初衷也很简单，就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友。

既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程，涵盖了95%以上运维知识点，真正体系化！

由于文件比较多，这里只是将部分目录截图出来，全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、讲解视频，并且后续会持续更新

如果你需要这些资料，可以添加V获取：vip1024b （备注运维）

正文

• 总结

前言

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ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件，是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。ROS需要基于Ubuntu使用，涉及的编程语言主要是C++和Python，另外还需要对所研究的机器人理论有一定了解。

提示：以下是本篇文章正文内容，Ubuntu的介绍及安装步骤

一、Ubuntu是什么？

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Ubuntu是一个以桌面应用为主的Linux操作系统，其名称来自非洲南部祖鲁语或豪萨语的“ubuntu"一词，意思是“人性”“我的存在是因为大家的存在"，是非洲传统的一种价值观。

二、Ubuntu安装

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1.准备工作

工欲善其事必先利其器，在开始安装之前要先做好准备工作！

1.1 VMware

Ubuntu可以分为虚拟机安装或者硬盘安装，学习推荐使用虚拟机安装方式，有一定开发经验则可以使用硬盘安装方式，这里使用的是虚拟机安装方式。

VMware 官方下载地址: https://www.vmware.com/products/workstation-pro/workstation-pro-evaluation.html.

VMware 其他下载地址:

https://my.vmware.com/cn/web/vmware/downloads/info/slug/desktop_end_user_computing/vmware_workstation_pro/15_0.

1.2 Ubuntu系统镜像下载

Ubuntu官方系统镜像目前是Ubuntu 20.04.1 LTS版本，LTS意为“长期支持”，一般为5年。

官方下载链接: https://cn.ubuntu.com/download.

2.开始安装

1）打开VMware软件，点击创建新的虚拟机

2）选择典型（推荐），点击下一步

3）选择稍后安装操作环境（先做一些设置），点击下一步

4）选择Linux（L）、版本为Ubuntu64位，点击下一步

5）设置虚拟机名称和位置，点击下一步

6）指定磁盘建议20GB以上，点击下一步

7）点击完成

8）编辑虚拟机设置

网上学习资料一大堆，但如果学到的知识不成体系，遇到问题时只是浅尝辄止，不再深入研究，那么很难做到真正的技术提升。

需要这份系统化的资料的朋友，可以添加V获取：vip1024b （备注运维）

一个人可以走的很快，但一群人才能走的更远！不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人，都欢迎加入我们的的圈子（技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导），让我们一起学习成长！
维）**
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