Gazebo不报错但是没有机器人模型

以下几篇文章的问题，我也遇到了 https://www.zhihu.com/question/442463457/answer/1717320391 https://ask.csdn.net/questions/7405583 我的环境是noetic + ubuntu20.04 具体是在运行古月居老师的view_mbot_gazebo_empty_world.launch出现的情况 这里会涉及到三个档案 view_mbot_gazebo_empty_world.launch mbot_gaze

sw导出urdf文件之后，将urdf文件夹复制到Ros工作空间中（home/catkin_ws/src/），然后运行。roslaunch gluon display.launch是具体的运行命令，里面的gluon需要替换成你自己SW导出urdf的文件夹名称。工作空间中加入新的工程之后最好都配置一遍环境，不然在conda环境下会报错，或者直接退出conda环境来运行也可以，终端输入conda deactivate退出conda环境就好。

分别将sun和ground_plane包解压复制到相应gazebo/models目录下，解决报错问题，加载urdf的机器人模型就能正常显示了。

1.问题 卡在加载模型界面；加载太慢或者黑屏，如下图： 图1 2.解决办法 直接下载所有模型到用户的根目录下的.gazebo/models/下： 方法1：在线下载 cd ~/.gazebo/ mkdir -p models cd ~/.gazebo/models/ wget http://file.ncnynl.com/ros/gazebo_models.txt 输出： gazebo_models.txt 继续运行： wget -i gazebo_models.txt ls model

下载模型到本地依然无法打开，多数是下载的模型文件包中的资源有缺失以及sdf文件中的URI路径不对造成的。本文告诉你详细的解决方法。

ROS2从初级到高级（LEVEL2）：使用 URDF 设计自定义机器人，在 Gazebo 中模拟机器人，在视频第6.8节讲了如何通过终端命令在 gazebo 仿真软件中启动机器人，但是我在实验过程中发现了一下问题，总结一下。

我的环境是noetic + ubuntu20.04 运行古月居老师的roslaunch mbot_gazebo view_mbot_gazebo_room.launch出现的情况

注意需要在ardupilot目录下执行以下操作，如不在该目录下，需要执行。随后打开QGC地面站连接，左上角出现ready to fly即为成功。时若出现报错没有更新完毕子模块，则继续执行该命令，直至更新完毕。打开终端输入命令行下载源码。下载完成后继续执行以下操作。启动后的效果如下图。

gazebo机器人仿真报错

有时一些可以在rviz中显示的模型无法在Gazebo中显示，Gazebo运行时也没有出现报错信息。这有可能是因为没有在xarco模型里加上碰撞参数和惯性参数。

ROS问题：gazebo没有想要的模型，而且不报错

mavros_posix_sitl没有无人机模型，mavros/state为false

使用软件自动生成gazebo地图，并添加树木车辆，及无人机