eyas3的博客

2、在Anaconda Prompt中创建新的conda环境并激活，我命名为mypytorch。3、在pycharm中应该这样配置conda环境。1、安装anaconda和pycharm。

链接：​​​​​Dynamic movement primitive | studywolfGitHub - studywolf/control: A repository for control benchmarking codeGitHub - studywolf/pydmps以下内容讲解这个指令下的逻辑：python3 run.py arm3 dmp write 通过importlib.import_module()函数将arms.three_link.arm...模块、controllers.dmp

为实际的外部库名称。如果外部库有其他依赖项，也需要在CMakeLists.txt中进行相应的配置。就是你认为是正确的库文件名称。如果库文件有版本号，也可以尝试将版本号包含在其中。库文件的名称是带有一定规律的，包括前缀、后缀和版本号。打开你的ROS包的CMakeLists.txt文件。命令中添加外部库的头文件路径。命令中添加外部库的库文件路径。，以确保你的ROS包能够与ROS系统正确链接。命令时，直接指定你认为是正确的库文件名称。有时，库文件的名称还包含版本号，例如。找到你的库文件并记录下它的名称。

我的环境：ros noetic，亲测有效。比如先按键2，再长按Q或者A。可以实现机械臂的示例动作。

给定x,y,z还好说，但是想给定偏航角yaw的时候，这个消息类型只有四元数。使用的话题：/mavros/setpoint_position/local。使用的消息类型：geometry_msgs::PoseStamped。用于记录PX4学习中遇到的一些细节问题。1、给定飞机x,y,z,yaw。这个可以给定x，y，z，yaw。在官方的定点起飞教程中，参考。

记录使用ROS2中的一些经验

其中提供了支持gazebo的插件。

该项目提供了ros_unity_integration通讯方法，pick_and_place机械臂仿真实例。unity(windows) - VR比较合适，unity(ubuntu) - VR不易实现。上面的例子是unity(ubuntu)，但是在unity(windows)中也能使。注意：用tracker不用VIU的话很容易出问题。