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原创 永磁同步电机 开发日志_ 伺服步进驱动
我觉得我应该写点什么了从去年10月,也就是2019年10月15号开始研究永磁同步驱动,一个漫长的学习过程终于理解了 磁场定向控制的基础理论, 实际操作让电机转起来,还是不太容易的.想要转好,难上加难比如:1.现在的有感,弱磁(反向电动势超过母线电压时,调整相电流超前相电压,达到弱磁的目的),母线电压在变,弱磁多少也在变.不能让电机失控2.在超过2倍基速时(...
2020-05-03 17:42:24
678
原创 STM32H743偶尔死机复位问题-查找方法
摘要：针对STM32H743应用中随机性看门狗复位问题，提出系统化调试方案。首先通过最简喂狗程序确认是否APP任务阻塞导致；然后建立非易失性日志系统，利用备份寄存器记录复位前关键信息（代码行、任务ID、时间戳），复位后通过串口回放定位问题源；高级调试建议检查堆栈溢出、中断冲突、Cache一致性，推荐使用SEGGER SystemView分析RTOS时序。该方法通过构建"犯罪现场监控"逐步缩小问题范围，尤其备份寄存器日志是解决隐蔽性问题的有效手段。（150字）
2025-09-17 16:56:52
562
转载 Heap堆的理解以及在IAR中如何设置堆的大小
摘要：本文介绍了堆(Heap)内存的动态分配机制及其在嵌入式系统中的重要性。堆区用于程序运行时动态分配内存，通过malloc/free函数管理。文章分析了内存分配时的overhead问题，比较了单次大内存分配与多次小分配的效率差异，指出前者更节省空间。针对嵌入式系统内存有限的特性，作者推荐使用IAR EWARM提供的堆使用量查询函数（如__iar_dlmalloc_stats和__iar_dlmallinfo）来优化内存分配，并详细说明了如何在IAR环境中配置堆大小。最后介绍了通过Linker设置调整堆空间
2025-09-17 15:43:47
5
原创 yolov8 和OPENCV 自带的目标检测模型 对比
摘要： YOLOv8和OpenCV目标检测模型在性能、适用场景和易用性上有显著差异。YOLOv8基于深度学习，支持高精度实时多目标检测（mAP>80%），灵活性强，适用于复杂场景（自动驾驶、安防等）。OpenCV主要集成传统算法（如Haar级联）和轻量级深度学习模型，检测精度较低，但适合简单场景（人脸门禁）和资源受限设备。YOLOv8在精度、速度和扩展性上全面占优，优先推荐；OpenCV传统模型仅适用于轻量级简单任务。
2025-09-16 17:16:10
273
原创 如何使用YOLOv8训练自定义模型
YOLOv8自定义模型训练流程：需准备YOLO格式数据集，包含images和labels文件夹，并配置data.yaml文件。训练时通过命令行或Python代码调用YOLO API，可调整模型版本、epochs、batch size等参数。训练完成后可在指定目录查看评估指标和预测结果，使用best.pt权重进行推理。整个过程涵盖环境配置、数据准备、参数调优和模型应用，适合不同场景的目标检测任务开发。
2025-09-16 17:06:26
162
原创 FOC控制算法中三电阻下桥臂电流采样
FOC控制中电流采样的正负值处理原理：硬件上标注的"正"表示采样点连接方式，而非电流方向。通过同步ADC采样、零电流偏置校准（关键步骤）和单位换算，系统能准确获取包含正负信息的相电流。三电阻采样方案直接测量相电流，优于单电阻方案，是FOC控制的理想选择。软件需实现偏置校正、同步采样和克拉克变换，硬件无需修改即可满足控制需求。
2025-09-15 09:43:46
515
原创 foc电流采样为什么下桥臂？ 直接采集相电流不好吗？
FOC驱动普遍采用下桥臂采样而非直接测量电机绕组电流，主要原因包括：1）电气安全性高，采样电路与MCU共地，无需高压隔离；2）与PWM控制完美同步，可在特定时刻准确获取相电流平均值；3）基于基尔霍夫定律，下桥臂电流即真实相电流；4）相比霍尔传感器方案，具有成本低、精度高、响应快等优势。该设计是FOC控制的最佳实践，能直接满足算法需求，而非妥协方案。
2025-09-15 09:38:32
656
原创 无感FOC（无传感器磁场定向控制）
高频方波注入（HFSWI）是无感FOC技术在零低速时估算转子位置的核心方法。该方法通过向电机注入数百Hz的高频方波电压，利用电机凸极性（Ld≠Lq）产生的电流响应差异来解调转子位置。关键步骤包括：注入高频电压、分离电流响应、解调位置误差信号、通过PLL闭环校正转子位置。该技术能在零速稳定运行且启动扭矩大，但存在高频噪声和额外损耗问题，适用于伺服系统、电动汽车启动等场景。
2025-09-14 20:54:52
874
原创 光电磁编码器细分原理
正交信号细分的核心原理是利用两路相位差90°的正弦波（SIN/COS）的幅度比值，通过反正切函数计算信号周期内的精确相位角。该技术通过"整周期计数+细分角度"实现高分辨率定位，将编码器分辨率提升数千倍。现代数字细分方案采用ADC采样和专用处理器（ASIC/FPGA/DSP）进行实时误差补偿（包括直流偏置、幅值不等、相位偏差和谐波失真），再通过arctan2函数计算角度，实现万倍以上高精度细分。该技术的关键在于对非理想信号的动态补偿能力。
2025-09-10 08:45:56
827
原创 Excel 两个sheet比较差异代码
这篇文章介绍了一个Excel工作表对比工具，主要功能包括：1)单元格级精确对比；2)智能标记差异(黄色标记不同内容，红色/绿色标记独有行)；3)自动生成差异说明；4)处理行数不一致情况。使用方法简单，只需安装pandas和openpyxl库后，输入Excel路径即可生成"差异结果"工作表，该工具能有效提高Excel数据对比效率，适用于各种数据核对场景。
2025-09-09 16:02:04
162
原创 如果要改善74HC595的抗干扰能力，应该如何做？ 降低时钟速度有用吗？
摘要：提升74HC595抗干扰能力需多管齐下。降低时钟速度是最简单有效的方法，通过增大时序裕量提高稳定性。硬件措施更为关键：1）每片芯片加0.1μF去耦电容；2）信号线串联22-100Ω阻尼电阻；3）优化PCB布线。软件可辅助增加微秒级延时确保信号稳定。优先实施电源去耦和降速，再配合其他措施，能显著提升系统可靠性。
2025-09-08 14:10:55
668
原创 SPI数据经过 SN74LVC8T245D还受到干扰！
摘要：SPI信号在2米长线传输中出现干扰，主要原因是传输线效应导致信号反射和退化。建议优先采用串联阻尼电阻（22-100Ω）进行阻抗匹配，并加强电源去耦（0.1μF电容靠近芯片）。其次优化地线连接，降低地阻抗，必要时使用屏蔽双绞线。通过示波器观察信号波形，重点检查边沿陡峭度和振铃现象。软件层面可增加重试机制或降低SPI速率辅助解决。阻抗匹配和地线优化是性价比最高的初步解决方案。
2025-09-04 10:11:51
453
原创 FreeRTOS中的stack_size
FreeRTOS中stack_size参数决定任务可用内存空间，直接影响系统稳定性。它以字为单位，需考虑函数调用、局部变量和中断上下文。建议通过uxTaskGetStackHighWaterMark()监控栈使用，保留10%-20%余量，并启用溢出检测。简单任务通常需128-256字，复杂任务需1KB以上。关键预防措施包括动态监控、避免递归和启用检测功能，可有效防止数据损坏或系统崩溃。合理设置该参数对系统可靠性至关重要。
2025-09-03 15:32:32
463
原创 AI人才 主要集中在哪些专业？
AI人才专业背景主要分布在计算机科学、数据科学、电子信息和自动化等核心领域。计算机类专业侧重算法开发与系统架构，数据科学类专业培养数据分析与建模能力，电子信息类专业聚焦智能硬件开发。建议选择专业时注重计算机与数学基础，关注交叉学科发展，结合个人兴趣与行业趋势，并重视实践能力培养。AI领域发展迅速，需持续关注大模型、多模态学习等新兴方向，保持终身学习。
2025-09-03 09:12:43
337
原创 GPT在嵌入式代码设计与硬件PCB设计中的具体应用
GPT在嵌入式系统和硬件设计领域发挥智能辅助作用，可显著提升开发效率。在嵌入式代码设计中，GPT能生成外设驱动初始化代码、解释编译错误并提供优化建议，帮助工程师减少重复劳动和低级错误。在PCB设计中，GPT可辅助设计规则检查、分析布局并提供文档自动化生成功能，整合专家经验预防潜在缺陷。需要注意的是，GPT作为增强智能工具，必须由工程师进行严格审查和验证，无法替代专业判断。这种人机协同模式正在推动嵌入式与硬件设计向更高效、更智能的方向发展。
2025-09-03 08:56:43
743
原创 MCU IWDG复位了，怎么知道是哪个函数有问题呢？
【摘要】MCU独立看门狗（IWDG）复位通常因程序未能及时"喂狗"所致。排查方法包括：1)通过复位标志寄存器和异常断点捕捉异常现场；2)审查喂狗逻辑配置，重点检查阻塞操作、Flash擦写耗时等；3)排查数组越界、栈溢出等常见隐患；4)采用GPIO输出调试信号、二分法禁用代码等辅助手段。建议结合寄存器检查、调试器分析和逻辑分析仪进行系统排查，注意每次只修改一个变量以准确定位问题。硬件连接异常也需作为低概率因素排除。
2025-08-29 17:32:51
759
原创 C++中类继承的意义
C++类继承是面向对象编程的核心概念，主要意义包括：1)代码复用，派生类可重用基类功能；2)建立is-a关系，形成类层次结构；3)实现多态性，通过基类指针操作派生类对象；4)接口与实现分离，抽象基类定义接口；5)功能扩展，不修改原有类即可添加新功能。继承类型分为公有、保护和私有三种。正确使用继承可以提高代码复用性、灵活性和可维护性，支持开闭原则，构建更健壮的面向对象系统。
2025-08-27 11:33:36
291
原创 C++中最有用和核心的特性
C++核心特性摘要：C++的核心特性包括面向对象编程（封装、继承、多态）、模板与泛型编程、RAII资源管理、移动语义、Lambda表达式、常量正确性、异常安全和类型推导。这些特性使C++能够构建高性能、可维护的系统级代码，支持多种编程范式（OOP/泛型/函数式），同时保证类型安全和内存管理。关键优势体现在代码复用、编译时错误检测、资源自动管理和性能优化等方面，是高效C++开发的基础。
2025-08-27 11:31:51
386
原创 选择霍尔传感器还是采样电阻进行电流检测？
文章摘要： 电流检测选择霍尔传感器还是采样电阻，需根据应用需求权衡。采样电阻基于欧姆定律，成本低、精度高（±0.1%）、带宽大（MHz级），但存在功率损耗且无隔离，适合高精度、小电流或成本敏感场景（如BMS、电机控制）。霍尔传感器基于磁感应，隔离安全、无损耗，适合大电流（>5A）、高压或需非侵入式检测的场景（如电动汽车、光伏逆变器），但成本较高且精度较低（±1%~3%）。决策时优先考虑隔离需求、电流大小和精度要求，两者可互补用于不同检测环节。
2025-08-26 10:47:42
683
原创 WINDOWS C盘变大，你们怎么办的？
【文件监控解决方案】提供Python脚本filesnapshot.py，用于监控指定目录（如C:\Users）的文件变化。核心功能：1) 创建文件快照（仅记录>30MB文件），2) 通过MD5哈希检测内容变更，3) 生成Excel/文本格式差异报告（新增/删除/修改文件）。使用方式：首次运行创建初始快照，后续运行自动对比变化，支持命令行指定监控路径。配套提供BAT脚本简化执行流程，适合定期监控用户目录体积增长情况。需预装Python环境及pandas库。
2025-08-26 08:49:46
234
原创 py完成简单的日志统计和去重
该脚本用于处理包含ERR错误的日志文件，主要功能包括：1)自动查找文件夹下所有Errors.log文件；2)解析日志行提取时间戳和ERR代码；3)根据时间窗口(默认10秒)过滤重复ERR日志；4)生成包含ERR代码统计的报告。处理流程包括：读取日志、过滤重复错误、保存过滤结果并输出统计信息（各ERR代码出现次数及占比）。最终在FilteredLogs目录下生成处理后的日志文件，文件名添加"Filtered_"前缀。统计报告显示ERR代码分布情况，便于分析错误类型。
2025-08-21 11:23:37
274
原创 嵌入式工程师 使用AI 工作效率提升的点主要有哪些？
AI技术正在显著提升嵌入式开发效率，主要应用包括：1）自动生成驱动代码和跨语言转译；2）智能分析日志定位错误；3）自动生成技术文档和系统配置；4）快速解析芯片手册和代码库；5）优化边缘AI模型部署；6）辅助硬件设计验证。典型工具如Cursor、TensorFlow Lite等可缩短50%-70%开发时间，但需注意AI生成代码仍需人工验证。合理使用AI可将工程师从重复劳动解放，专注系统架构设计。
2025-08-18 11:00:07
508
原创 实测能达到10MB/S的WIFI模块
实测10MB/s的WiFi模块推荐：天工测控WG236-U（WiFi6）实测114Mbps，支持MU-OFDMA；亿佰特E103-RTL8811CU双频模块最高433Mbps；正基AP6256双频+蓝牙5.0实测50MB/s；安信可M62-CBS（WiFi6）超小尺寸；博晶MT7628NN支持有线转WiFi。WiFi6模块抗干扰强，双频模块适合多设备场景，成本敏感可选MT7628NN。
2025-08-18 10:16:24
487
原创 CAN FD总线型一体电机的优势
摘要：CANFD总线电机相比脉冲型和RS485/CAN总线电机具有显著优势：支持5Mbps高速通信（传统CAN仅1Mbps），抗干扰能力强，采用差分信号和错误检测机制，适合工业环境；双绞线串联简化布线，支持多设备控制；功能丰富，可实时调整参数和读取状态。适用于工业自动化、机器人等高精度场景，是未来运动控制的主流选择。（149字）
2025-08-15 09:48:18
473
原创 几款适合医用场景的UI库
医疗嵌入式UI库推荐：STemWin（STM32优化，低资源占用）适合监护仪等基础设备；Qt for MCU（支持复杂交互）适合高端影像设备；TouchGFX（炫酷动画）适合便携诊断仪；国产MiniGUI（开源小巧）适合输液泵等低成本设备；Embedded Wizard（3D可视化）适合手术导航系统。选择需根据设备类型（基础/高端）和交互需求（简单/复杂）进行匹配，兼顾成本与性能。
2025-08-15 09:21:46
423
原创 ICO（图标文件）的格式
ICO文件是Windows专用的图标格式，支持多尺寸、多色深的图像存储。其结构分为三部分：文件头（6字节）包含图标类型和数量信息；图标目录（每个条目16字节）记录各图标的尺寸、色深和偏移量；图像数据采用BMP或PNG格式。关键特性包括：支持16x16到256x256多尺寸、1位到32位色深；通过Alpha通道或掩码实现透明度；特殊规则如0值表示256像素。相比PNG和BMP，ICO独特支持多图像内置，主要用作Windows图标。可使用专业工具编辑或代码生成，并通过十六进制编辑器验证结构。
2025-08-08 13:56:53
626
原创 主流外置MOSFET 的步进电机驱动芯片
本文综述了主流外置MOSFET步进电机驱动芯片，涵盖国际与国产方案。国际厂商如Trinamic的TMC262（20A+/8-60V）、TI的DRV8711（10A+/8-52V）提供高精度工业控制方案；国产厂商如瑞盟MS35711T（10A+/8-55V）和中科微HR8826（3A+/8-38V）则具性价比优势。选型建议：超高功率选TMC262/DRV8711，汽车电子选纳芯微NSD8389，低成本选HR8826/MS35711T。各方案均支持1/256微步进，满足不同应用场景需求。
2025-07-30 14:36:56
360
原创 国产外置MOSFET步进电机驱动芯片
国产主流外置MOSFET步进电机驱动芯片选型指南：中科微HR8826（3A/38V）、瑞盟MS35711T（10A+/55V）、圣邦微SGM42630（2.8A/35V）等型号覆盖工业、汽车电子等场景。瑞盟MS35711T适合高功率工业应用，拓尔微TMI8420Q1满足车规需求，中科微HR8826和禾润HR8828提供高性价比选择。各型号均支持微步进控制，集成过流保护，电压覆盖8-55V，可替代进口芯片。选型需根据电流、电压及接口（STEP/DIR/SPI）需求匹配。
2025-07-30 14:34:20
511
原创 5A 输出电流 和 128 细分 的主流步进电机驱动芯片
主流5A步进电机驱动芯片对比：东芝TB67S128FTG（128细分/5A/44V）、TI DRV8886（256细分/5A/45V/SPI）、ST L6470（128细分/5A/45V）和TMC5160（256细分/5A/60V）为高端选项，其中TMC5160支持无传感器检测和静音驱动；国产HR8828（32细分/3.5A）提供低成本替代方案。选型需根据细分等级（128/256）、接口（STEP/DIR或SPI）及静音需求决定，高精度推荐TMC5160/DRV8886，大电流选TB67S128FTG/L6
2025-07-30 11:38:58
745
原创 如何准确估计电池电量百分比？
摘要：电池电量百分比（SOC）精确估算方法包括：1）基于AUKF和RLS的动态噪声抑制算法，误差<1%；2）OCV差分分析法，无需静置校准；3）无电流传感器方案，降低硬件复杂度；4）WACKF算法，适合储能系统；5）LSTM与自适应滤波融合，提升极端温度下的精度。通过动态噪声抑制、参数在线更新和多源数据融合等优化措施，可有效避免SOC跳动，满足不同应用场景需求。
2025-07-30 10:02:39
772
原创 LAYOUT 什么时候需要等长布线？
等长布线是高速数字和精密模拟电路设计的关键技术，主要用于差分信号对（如USB/HDMI）、并行总线（DDR内存）和多路同步信号等场景，要求长度差控制在几mil至几十mil不等。核心设计要点包括采用蛇形线补偿、分段匹配和工具辅助计算，需确保信号层叠对称。例外情况包括低频信号和非关键单端信号。等长布线能有效消除信号延迟差异，对维持高速系统信号完整性至关重要，需结合协议标准和仿真工具进行优化设计。
2025-07-24 13:36:07
447
原创 常用贴片电阻封装与功率的对照表
本文总结了常用贴片电阻的封装、功率及适用场景。不同封装对应不同功率，从0201（1/20W）到2512（1W），适用于从微型穿戴设备到电源管理等各类场景。使用时需考虑功率降额（如85°C时功率降至80%）和特殊工艺（如厚膜电阻功率更高）。0Ω电阻的通流能力与功率电阻不同，需特别注意。
2025-07-24 10:33:58
652
原创 硅和锗二极管的主要区别
硅二极管和锗二极管是两种基础半导体器件，主要区别在于材料特性与电气性能。硅管（如1N4007）具有宽禁带（1.12eV）、耐高温（-55~175℃）、低压降（0.6-0.7V）和高可靠性，适合电源整流等工业应用；锗管（如1N34A）窄禁带（0.67eV）、低压降（0.2-0.3V）和快速响应（ns级），但高温稳定性差，多用于射频检波等高频场景。现代电子设计中90%应用选择硅管，仅特殊需求保留锗管。
2025-07-18 16:11:12
421
原创 合并烧录文件 BOOT.HEX和APP.HEX
本文介绍两种合并HEX文件的方法：1）使用srec_cat工具自动合并BOOT和APP的HEX文件，提供批处理脚本实现自动化操作，包含错误处理功能；2）手动合并方式，即在BOOT.hex文件末尾直接插入APP.hex的内容。第一种方法需要下载srecord工具，支持自动查找BOOT*.hex和APP*.hex文件进行合并，脚本需保存为GB2312编码格式。第二种方法操作简单但需手动完成，适用于小文件合并。两种方法均适用于HEX文件的拼接处理。
2025-07-18 09:08:38
268
原创 IAR编译后处理 并复制日期
摘要：本文介绍了在IAR编译环境中同时生成hex和bin文件的方法。通过配置Post-build command line执行post-build.bat脚本，调用ielftool工具生成hex和bin格式文件，并计算CRC16校验和。同时提供了COPY.BAT脚本，用于将编译输出文件按日期时间重命名备份。该方案适用于STM32L431等嵌入式项目的固件编译流程，包含校验和计算、格式转换和版本管理功能。
2025-07-17 16:21:12
249
原创 STM32 写选项字 关键要加载HAL_FLASH_OB_Launch
该代码实现了STM32微控制器选项字节的配置功能，主要针对IWDG（独立看门狗）在待机模式下的行为控制。函数首先获取当前选项字节配置，检查IWDG_STOP和IWDG_STDBY位是否已置0。若未置0，则执行解锁FLASH和选项字节、清除相应标志位、写入新配置并触发重新加载等操作。最后锁定FLASH并复位MCU使新配置生效。整个过程遵循了STM32 HAL库的标准操作流程，包含必要的错误处理和系统复位步骤。
2025-07-16 15:55:50
440
原创 超声波刻刀适用于一些对切割精度要求高、材料厚度较薄或质地较软的场景，典型应用场景如下：
摘要：振动刀在各行业应用广泛：电子业用于PCB校正及材料切割；食品加工中能精准切割各类食品；纺织服装业实现织物精准裁剪；工艺品制作可处理多种材料；模型制作提升修整精度。其高频振动技术确保切割质量，提高生产效率。（148字）
2025-07-10 20:31:58
256
原创 200W 以内的伺服电机 典型应用场景
200W以内伺服电机凭借体积小、精度高、响应快等优势，广泛应用于小负载高精度控制场景。主要应用于工业自动化（小型传送带、机械臂关节）、3C电子制造（PCB加工、手机组装）、医疗器械（微量注射泵、手术机械臂）、办公设备（3D打印机、高端相机云台）、机器人（AGV、无人机）等领域。其核心价值在于替代传统电机，实现设备小型化的同时提升控制精度，特别适用于对空间和功耗敏感且需快速精准动作的场合。
2025-07-10 20:21:13
403
w25n01gv revg 032116.pdf
2018-08-06
ASP网站代码本地调试工具
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二相步进电机细分驱动源码 STM32F103VCT6
2018-08-06
emWin5_V5.42_cn 中文教程
2017-11-18
w25n01g 源代码
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