总线学习8--rs485（TODO）

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1 理论

1.1 基本概念

一直有一个误区，以为uart和rs232是一回事。今天才看到原来并不是。UART是通信协议，Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，而rs232是电气信号标准Recommended Standard 232。TTL和rs232都是电气信号标准。

TTL就是一般连接单片机最常用的接口，Transistor-Transistor Logic。高电平3p3或者5表示1，0v表示0，但是这样很容易收干扰。于是rs232就是高电平转换成-12，低电平转成12。这样大大提高了抗干扰的能力。将ttl不到1米的传输距离提升到15米。要将ttl转成rs232，一般要外挂一个转换芯片，比如MAX232等。

rs485则是加强版的rs232，依然使用两根线，但是使用的差分信号，这样导致就只能半双工了。同时支持总线结构，这样可以挂载多个设备。同时将传输距离从15米提升到了1200米。在一般的工业场景倒是足够了。

最后再说说Modbus。Modbus其实有单独的一篇，但是已经很久都是TODO了，实在是没时间。Modbus RTU其实就是基于UART+rs485/rs232。

大概就是这种关系。

层级	协议/接口	说明
🟩 应用层	Modbus RTU 协议	定义寄存器读写、功能码、从站地址、校验等内容，是数据“说什么”的部分。
🟦 传输层	UART 协议	把 Modbus 数据包按字节发送和接收（起始位、停止位、波特率、无校验等）。
🟥 物理层	RS-485 电气标准	多设备差分通信标准，定义电压、距离、阻抗等，是数据“怎么传”的部分。