ISO/IEC 14443 防碰撞协议 Type A Type B

ISO/IEC 14443是近场通信（NFC）和射频识别（RFID）领域的重要标准，定义了非接触式智能卡（PICC）与读卡器（PCD）之间的通信协议。其中，14443-3部分规定了防冲突（防碰撞）机制，确保多个卡同时进入读卡器场时能够被正确识别。该标准分为Type A和Type B两种通信模式，两者的防冲突算法差异较大。

1. 防冲突（防碰撞）的基本概念

当多个卡（PICC）同时处于读卡器（PCD）的射频场时，它们的响应信号会互相干扰（碰撞），导致读卡器无法正确识别。防冲突算法的目标是：

1. 检测冲突：发现多个卡同时响应。
2. 解决冲突：通过特定机制逐个选择卡，确保每次只与一张卡通信。

2. ISO/IEC 14443-3 Type A 防冲突机制

Type A 采用基于位冲突检测的动态二进制搜索算法（类似 ALOHA 改进版），核心步骤如下：

(1) 初始化（REQUEST / WUPA）

• 读卡器发送 REQA（短帧请求）或 WUPA（唤醒所有卡）。
• 所有卡进入 READY 状态，并返回 ATQA（Answer To Request，2字节），包含 UID（唯一标识符）长度信息（4/7/10字节）。

(2) 防冲突循环（ANTICOLLISION）

• 读卡器发送 ANTICOLLISION 命令（0x93/0x95/0x97，取决于UID长度），附带当前已知的UID部分（初始为空）。
• 所有卡比较读卡器发送的UID前缀：
  • 匹配：继续发送后续UID位。
  • 不匹配：静默，等待下一轮。

位冲突检测（Bit Collision Detection）

• Type A 采用 Manchester编码，在传输UID时，如果多个卡同时发送不同电平（一个发“0”，一个发“1”），会导致 载波调制异常（冲突位）。
• 读卡器检测到冲突后：
  1. 记录冲突位置（如第N位）。
  2. 发送 SELECT 命令，强制该位为“0”或“1”，筛选部分卡。
  3. 重复直到唯一UID被识别。

(3) 选择卡（SELECT）

• 读卡器发送 SELECT 命令，附带完整UID，目标卡返回 SAK（Select Acknowledge），确认进入 ACTIVE 状态，可进行后续通信（如ISO/IEC 14443-4）。

3. ISO/IEC 14443-3 Type B 防冲突机制

Type B 采用基于时隙的动态轮询算法（类似 时隙ALOHA），核心步骤如下：

(1) 初始化（REQUEST / WUPB）

• 读卡器发送 REQB 或 WUPB，附带参数：
  • N（时隙数，1~16）。
  • AFI（应用标识符，可选）。
• 卡随机选择一个时隙（1~N）响应。

(2) 时隙响应（SLOT-MARKER）

• 读卡器发送 SLOT-MARKER 命令，指定当前时隙（如时隙1）。
• 只有选择该时隙的卡回复 ATQB（Answer To Request B），包含：
  • PUPI（伪唯一标识符，4字节）。
  • 协议信息（比特率、帧大小等）。

冲突处理

• 如果多个卡选择同一时隙：
  • 读卡器检测到冲突（信号叠加），但不明确具体PUPI。
  • 读卡器调整 N（增加时隙数）并重试，降低碰撞概率。

(3) 选择卡（ATTRIB）

• 读卡器发送 ATTRIB 命令，附带目标卡的PUPI，将其激活进入 ACTIVE 状态。

4. Type A vs Type B 防冲突对比

5. 实际应用示例

(1) Type A（MIFARE Classic）

• 读卡器逐步获取UID，如：
  1. 发送 ANTICOLLISION，收到部分UID [0x12, 0x34] 并检测到位冲突。
  2. 发送 SELECT 强制下一位为“0”，筛选出UID [0x12, 0x34, 0x56]。
  3. 最终获取完整UID [0x12, 0x34, 0x56, 0x78]。

(2) Type B（身份证）

• 读卡器发送 REQB，设置 N=4。
• 卡随机选择时隙（如时隙2）返回 ATQB。
• 读卡器发送 ATTRIB 激活该卡。

6. 总结

• Type A：适合低成本场景，但防冲突效率较低（依赖逐位匹配）。
• Type B：适合高干扰环境，时隙机制更稳定，但协议略复杂。
• 选择依据：取决于应用需求（速度、抗干扰性、成本）。