2024年第六届全球校园人工智能算法精英大赛——【算法挑战赛】钢材表面缺陷检测与分割 比赛复盘

引言

钢材表面缺陷检测在钢铁生产中是确保质量的关键环节,传统的人工检测方式难以满足大 规模工业生产的需求。近年来,基于深度学习的缺陷检测方法因其高效性和准确性受到广泛关 注。然而,现有的深度学习模型如U-Net虽具备较好的分割性能,但由于参数量大、计算复杂 度高,限制了其在实际生产环境中的应用。为此,本文提出了一种基于轻量级U-Net的改进模 型,用于钢材表面缺陷检测。

系统框架

算法描述

我们的方法基于轻量化卷积神经网络结构,通过一系列数据增强和自适应优化技术提升模 型的泛化能力。算法流程如下: 

1. 数据加载与预处理。 

2. 数据增强以提高模型在训练过程中的鲁棒性。

3. 使用自适应权重更新策略训练模型。

4. 在验证集上计算IoU、精度等指标进行性能评估。

5. 将本模型与基线模型进行对比分析。

模型设计思路 

本模型设计采用轻量化架构,通过不同层次的特征融合和优化策略提升模型在实际工业场 景中的应用效果。下文从数据增强、模型架构、损失函数、优化方法四个方面进行详细说明。

4.1 数据增强技术

我们在数据加载阶段应用多种数据增强技术,使模型在不同数据条件下具有更强的适应性。 以下是主要数据增强操作:

• 灰度转换:将输入图像转为灰度图Igray=0.299IR+0.587IG+0.114IB,以降低计算复杂 度。

• 随机翻转和旋转:为增强数据的多样性,我们应用了随机水平翻转与90度旋转。

• 噪声添加:高斯噪声n∼N(0,σ2)使模型更具鲁棒性。

### HAL_TIM_PeriodElapsedCallback 函数功能与用法 #### 1. 功能描述 `HAL_TIM_PeriodElapsedCallback` 是 STM32 HAL 库中的回调函数,用于处理定时器周期结束事件。当定时器的计数值达到设定的最大值并触发更新事件时,该回调函数会被调用[^1]。 此函数的主要作用是在中断服务程序中被自动调用,允许用户在不修改底层驱动的情况下实现自定义逻辑。它通常用来响应特定的时间间隔到达后的动作,例如刷新数据、切换状态或其他实时任务调度[^2]。 --- #### 2. 定义形式 以下是 `HAL_TIM_PeriodElapsedCallback` 的典型定义: ```c void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { // 用户可以在此处编写自己的代码来处理定时器周期溢出事件 } ``` - **参数说明** - `TIM_HandleTypeDef *htim`: 这是一个指向定时器句柄结构体的指针,包含了配置和运行状态的信息。通过这个句柄,可以在回调函数内部访问当前定时器的相关属性或重新设置其行为。 --- #### 3. 使用方法 为了使能这一回调机制,需完成以下几个步骤: 1. 初始化定时器:利用 `HAL_TIM_Base_Init` 或其他初始化接口完成硬件资源分配以及基础参数配置(如预分频系数、计数器周期等)。 2. 启动带中断模式的定时器:调用 `HAL_TIM_Base_Start_IT(htim)` 来开启定时器及其关联的中断请求。这一步会启用相应的中断线,并注册默认的中断服务例程(ISR)[^1]。 3. 实现回调函数:根据实际需求重写 `HAL_TIM_PeriodElapsedCallback` 方法的内容。每当发生一次完整的计数循环后,即进入下一轮计数前,都会跳转到此处执行指定的操作[^3]。 4. 清除标志位/中断挂起比特 (可选): 如果需要手动管理某些特殊类型的干扰信号,则可能还需要借助宏指令如 __HAL_TIM_CLEAR_IT() 对应位置零操作。 --- #### 示例代码片段 下面展示了一个简单的应用案例——每秒钟点亮 LED 一次: ```c #include "stm32f4xx_hal.h" // 假设已正确设置了 GPIO 和 TIM 句柄 htim2 uint8_t led_state = 0; void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){ if(htim->Instance == TIM2){ // 判断是否来自 TIM2 中断 if(led_state == 0){ HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET); // 打开LED led_state = 1; } else { HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET); // 关闭LED led_state = 0; } } } int main(void){ /* MCU Initialization */ // 配置GPIO PA5作为输出端口 // 设置 TIM2 参数 TIM_HandleTypeDef timHandle; timHandle.Instance = TIM2; timHandle.Init.Prescaler = 8399; // 设定预分频值使得频率接近1KHz timHandle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; timHandle.Init.Period = 9999; // 计数至最大值约等于一秒 timHandle.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; if(HAL_TIM_Base_Init(&timHandle) != HAL_OK){ Error_Handler(); } // 开启 IT 模式的定时器 HAL_TIM_Base_Start_IT(&timHandle); while(1); } ``` 上述例子展示了如何结合外部设备控制形成规律性的脉冲序列。 ---
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