F28069的cpu定时器

Feisy

已于 2022-12-05 16:28:00 修改

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分类专栏： TI 文章标签： F28069M TI

于 2022-12-05 10:02:44 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/feisy/article/details/128181657

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工程搭建参考：https://blog.csdn.net/feisy/article/details/126380289

F28069有三个32位的CPU定时器：0,1,2。0，1可用，如果程序未使用DIS/BIOS，定时器2也可用。

CPU定时器相关的有5个信号，四个输入信号，一个输出信号
在这里插入图片描述

Reset信号：复位信号，给定时器复位用的
Timer reload:定时器重载信号，控制定时器要不要重新装载周期计算器
SYSCLKOUT:系统时钟信号
TCR.4=TCR.bit.4.TSS:控制定时器计时开始或者停止
TINT:输出信息，周期中断

在这里插入图片描述

CPU定时器涉及的寄存器

TDDR :定时器减一的时间长度，两个16位的寄存器表示
PRD：设置CPU定时器的周期，两个16位的寄存器表示
PSC开始计数时，会将TDDR 装载到这里，用来不断自减减到0,到0会产生TIMCLK信号，让TIM减一
TIM：开始计数时，会将PRD 装载到这里，用来不断自减，，会产生一个中断信号，这时会回调定时器中断函数
TPR：F28069里跟TDDR功能一样的寄存器？
TCR：装载，启用或者停止定时器的寄存器：TCR.bit.TSS = 1（1 = Stop timer, 0 = Start/Restart Timer），TCR.bit.TRB = 1（ 1 = reload timer），TCR.bit.TIE = 1（ 0 = Disable/ 1 = Enable Timer Interrupt）

在这里插入图片描述
定时器的寄存器的形式是XH:X这样的形式，后半部分X表示低位，前半部分XH表示高位

#CPU定时器的工作原理
在这里插入图片描述

给CPU周期寄存器赋值
开始计数时，CPU会将计数值装在到TIM寄存器
每个一个TIMCLK，TIM会不断减一，一直减到0
减到0，完成一个定时周期，会产生一个中断
.

TIMCLK代表是了计数器减一的时间长度，它是通过定时器的分频寄存器TDDR来设置的在这里插入图片描述

计数时，TIMCLK会被装载到PSC寄存器
在这里插入图片描述

PSC里面的数值在每个SYSCLK都会减一，减到0时，会产生一个让TIMCLK减一的信号

一个计算例子
PDR会被装载到PSC,每个SYSCLK都会减一，减到0时，会产生一个让TIMCLK减一的信号,TIMCLK=(1+PDR)个SYSCLKOUT,以F28335为例，主频是150M,TIMCLK=(1+PDR)*(1/150M)秒

一个周期是 (1+PRD) * TIMCLK
在这里插入图片描述

代码演示，通过定时器来控制LED闪烁

1 设置定时器的回调函数

注意，TINT0是在PIE TABLE的第7位，后面还有关于启用第一组，以及启用第7个中断的设置

// Interrupts that are used in this example are re-mapped to
// ISR functions found within this file.
   EALLOW;  // This is needed to write to EALLOW protected registers
   PieVectTable.TINT0 = &cpu_timer0_isr;

   EDIS;    // This is needed to disable write to EALLOW protected registers

在这里插入图片描述

2 获取定时器寄存器，配置定时器的一些默认值

使用到的一个函数

void InitCpuTimers(void)
{
   
    // CPU Timer 0
	// Initialize address pointers to respective timer registers:
	CpuTimer0.RegsAddr = &CpuTimer0Regs;
	// Initialize timer period to maximum:
	CpuTimer0Regs.PRD.all  = 0xFFFFFFFF;//PRD寄存器设置CPU定时器的周期，两个16位的寄存器表示，这里设置到最大
	//TPR寄存器的作用是CPU会在(TPR[TDDRH:TDDR]+1)个SYSCLOUT后，将TIM减一,这里置0，表示，每个SYSCLKOUT都会让TIM减一
	// Initialize pre-scale counter to divide by 1 (SYSCLKOUT):
	//The 32-bit counter register TIMH:TIM is loaded with
	//the value in the period register PRDH:PRD. The counter decrements once every (TPR[TDDRH:TDDR]+1)SYSCLKOUT cycles, where TDDRH:TDDR is the timer divider. 

	CpuTimer0Regs.TPR.all  = 0;
	CpuTimer0Regs.TPRH.all = 0;
	// Make sure timer is stopped:
	CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 1