opencv基础篇 ——（九）图像几何变换

        图像几何变换是通过对图像的几何结构进行变换来改变图像的形状、大小、方向或者透视关系。常见的图像几何变换包括缩放、旋转、平移、仿射变换和透视变换等。下面对这些几何变换进行简要介绍：

1. 矩阵的转置（transpose ）： 对于图像来说，它可以将图像的行和列进行交换。转置后图像的高度和宽度也将互换。

2. 镜像变换（flip）：它可以沿水平、垂直或两个方向同时对图像进行翻转。

3. 缩放（Resize）： 缩放是改变图像尺寸大小的一种变换操作。可以按比例缩小或放大图像。在 OpenCV 中，可以使用 cv::resize 函数实现图像的缩放操作。

4. 旋转（Rotation）： 旋转是围绕图像的中心点或指定点进行角度旋转的操作。可以实现任意角度的旋转。在 OpenCV 中，可以使用 cv::getRotationMatrix2D 和 cv::warpAffine 函数实现图像的旋转操作。

5. 平移（Translation）： 平移是沿着图像的水平和垂直方向移动图像的操作。可以将图像向左、向右、向上或向下平移。在 OpenCV 中，可以使用仿射变换矩阵来实现图像的平移操作。

6. 仿射变换（Affine Transformation）： 仿射变换是包括平移、旋转、缩放和剪切等操作的一种线性变换。可以通过变换矩阵来描述。在 OpenCV 中，可以使用 cv::getAffineTransform 函数和 cv::warpAffine 函数实现仿射变换。

7. 透视变换（Perspective Transformation）： 透视变换是用于处理图像的透视失真的变换操作。常用于校正摄像头捕捉的斜视图像。在 OpenCV 中，可以使用 cv::getPerspectiveTransform 函数和 cv::warpPerspective 函数实现透视变换。

        这些几何变换技术在图像处理和计算机视觉中具有广泛的应用，可以用于图像校正、对象检测、图像配准等任务。在实际应用中，常常需要结合多种几何变换来实现复杂的图像处理效果。

矩阵的转置（transpose ）

        图像的转置就是将图像像素的x坐标和y坐标互换。这样将改变图像的高度和宽度，转置后图像的高度和宽度也将互换。

        函数原型：

void cv::t