UART通信详解：异步串行传输与同步通信的对比-CSDN博客

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UART是一种全双工异步串行通信方式，不依赖时钟同步信号，而是通过约定的波特率保持收发同步。文章介绍了UART的工作原理，包括数据帧中的奇偶校验位以及数据传输的方向。波特率是决定通信速率的关键因素，不同设备间需匹配以确保数据正确传输。当波特率不匹配或信号干扰时，可能会导致数据错乱。为了解决这个问题，一些协议如I2C和SPI引入了时钟信号线以提高通信的可靠性。此外，还讨论了数据传输的MSB和LSB两种顺序。

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uart 通信

uart 是一种采用异步串行通信方式的通用异步收发传输器
同步通信：带时钟同步信号的数据传输，发送方和接收方在同意时钟的控制下，同步传输数据
异步通信：不带时钟同步信号的数据传输，发送方和接收方使用各自的时钟控制数据的发送和接收过程。

异步收发

若在两个设备中加一个添加两根线（rx-tx, tx-rx），让左边的设备在成为发送方的同时也可以成为接收方，右边的设备在成为发送方的同时也可以成为接收方，那么对于这两个设备而言，发送和接收可以在两根线上同时进行，所以，发送和接收是异步的。

串行通信的传输方向：单工，半双工，全双工

uart 是全双工异步通信

波特率

单位：串行通信的速率用波特率来表示，即每秒传输二进制数据的位数，bps/s. 一秒钟能够发送多少个1和0的二进制数。
在串口通信的过程中，波特率直接影响着通信的速率，而且在发送端和接收端必须保证同样的波特率，这样才能在一定程度上保证发送和接收保持同步。
实际上，在发送方和接收方波特率不匹配或者波特率较高的时候，或者有信号干扰，很可能发送和接收的顺序会发生错乱，导致数据的溢出。当然一般在 9600 和 115200 的波特率下，上面的情况几乎不会发生。

关于上面波特率存在的问题，解决办法为：
很多基于串口通信的协议上加上一条时钟信号线，信息的发送和接收，发送方和接收方都要完全按照时钟信号线上的信号来执行，这样，有了第三者的介入，就使得数据的发送和接受能够完全的保证同步。

靠约定的波特率来保持收发同步，就像是两个人约定着互相数自己的脉搏来计时，每跳动一次就接收一比特的数据，极其不靠谱
而带有时钟信号线的通信系统，就如同在两个人面前放了一块表，都按照秒针的转动来同步自己的收发，有了统一的参考，通信过程就变的靠谱多了。
上面协议的例子就是： I2C总线协议、SPI总线协议