ARM单片机OTA升级方案

fghv1234

已于 2025-01-26 08:34:03 修改

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文章标签： arm开发

于 2025-01-24 09:44:43 首次发布

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OTA升级方案

1 框架

BootLoader(带有APP) + APP +BACKUP

BootLoader(带有APP)：引导程序，并带有出厂最低版本APP,升级失败会进入该APP,防止变砖。

APP：升级后的应用程序，如果有升级需要，BootLoader从BACKUP区域复制过来，中间有MD5校验。然后跳转执行。

BACKUP：接收到的*.bin文件，包括MD5，文件大小，升级标志。

2 流程图

3 关键代码

struct  AppFlashHead_t
{
   char     md5[33];
   uint32_t appsize;
   uint32_t otaflag;
}__attribute__((packed));

void IAP_Jump(uint32_t appaddr)
{  
	if(((*(u32*)appaddr)&0x2FFE0000)==0x20000000)	//检查栈顶地址是否合法.64K
	{
			__set_MSP(*(u32*)appaddr);				        //初始化APP堆栈指针      
			((void(*)(void))(*(u32*)(appaddr+4)))();  //跳转到APP     
	}
}

void OTA_Boot(void)
{   
   #if (ISBOOTLOADER_APP==1)//bootloader
      char md5output[33]; 
      uint32_t appsize;
      if(IS_OTA_FLAG)
      {
         appsize = ((struct AppFlashHead_t*)BACKUP_MD5_SIZE_ADDR)->appsize;
         if(appsize<2048*70)
         {
				    MD5_Get((char*)BACKUP_ADDR,appsize,md5output);
				    if(strcmp(md5output,((struct AppFlashHead_t*)BACKUP_MD5_SIZE_ADDR)->md5)==0)
				    {
							 Flash_ProgramByWord(APP_ADDR,(uint32_t*)BACKUP_ADDR,((struct AppFlashHead_t*)BACKUP_MD5_SIZE_ADDR)->appsize);
							 Flash_ProgramByWord(APP_MD5_SIZE_ADDR,(uint32_t*)BACKUP_MD5_SIZE_ADDR,sizeof(struct AppFlashHead_t));					     
				    }
         }
				 FLASH_Unlock();
				 FLASH_ClearFlag(FLASH_FLAG_EOP | FLASH_FLAG_PGERR | FLASH_FLAG_WRPRTERR);
				 FLASH_ErasePage(BACKUP_MD5_SIZE_ADDR);
				 FLASH_Lock();
      }       
      appsize =  ((struct AppFlashHead_t*)APP_MD5_SIZE_ADDR)->appsize;
      if(appsize<2048*70)
      {
				 MD5_Get((char*)APP_ADDR,appsize,md5output);
				 if(strcmp(md5output,((struct AppFlashHead_t*)APP_MD5_SIZE_ADDR)->md5)==0)
				 {
					  IAP_Jump(APP_ADDR);
				 }
      }
   #else
      SCB->VTOR = APP_ADDR;   //APP
   #endif
}