linux使用libusb与Android手机进行AOA通信完整步骤

1.安装libusb库与udev库

sudo apt-get install libusb-dev
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev
sudo apt-get install libudev-dev

2.手机连接VMWare虚拟机，然后打开终端输入lsusb可看到手机vid及pid

下图列表中第一条为手机的VID与PID信息

3.使用CLion创建C++工程libusb-demo

 4.替换main.cpp中所有的内容为下面内容

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
#include "libusb-1.0/libusb.h"

#define BULK_RECV_EP    0x83
#d