ESP32项目编译

ESP32项目中编译得到错误如下:

CXX build/main/******_esp32_test_v1.o
AR build/main/libmain.a
LD build/******_esp32_test_v1.elf
/opt/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/5.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/bin/ld: /home/user/******/build/******_esp32_test_v1.elf section `.dram0.bss' will not fit in region `dram0_0_seg'
/opt/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/5.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/bin/ld: DRAM segment data does not fit.
/opt/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/5.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/bin/ld: region `dram0_0_seg' overflowed by 370216 bytes
/home/user/******/build/main/libmain.a(******_esp32_test_v1.o): In function `app_main':
******_esp32_test_v1.cpp:(.text+0xa): dangerous relocation: call8: call target out of range: std::allocator<char>::allocator()
******_esp32_test_v1.cpp:(.text+0x27): dangerous relocation: call8: call target out of range: std::allocator<char>::~allocator()
******_esp32_test_v1.cpp:(.text+0x33): dangerous relocation: call8: call target out of range: std::allocator<char>::allocator()
******_esp32_test_v1.cpp:(.text+0x63): dangerous relocation: call8: call target out of range: std::allocator<char>::~allocator()
******_esp32_test_v1.cpp:(.text+0x79): dangerous relocation: call8: call target out of range: std::allocator<char>::~allocator()
******_esp32_test_v1.cpp:(.text+0x91): dangerous relocation: call8: call target out of range: std::allocator<char>::~allocator()
collect2: error: ld returned 1 exit status
/home/user/esp-idf-v3.2/esp-idf/make/project.mk:460: recipe for target '/home/user/******/build/******_esp32_test_v1.elf' failed
make: *** [/home/user/******/test_v1/build/******_esp32_test_v1.elf] Error 1
### 编译适用于ESP32的Grbl固件 为了编译适用于ESP32的Grbl固件,需遵循一系列特定的操作流程来设置开发环境以及执行编译过程。 #### 设置开发环境 确保拥有合适的IDE(集成开发环境),推荐使用Arduino IDE或PlatformIO。这些IDE提供了友好的界面和支持库管理的功能,简化了编译和上传的过程[^2]。 对于Arduino IDE: 1. 打开Arduino IDE; 2. 前往`文件>首选项`,在附加板管理器网址中添加 `https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json`; 3. 接着前往`工具>开发板>开发板管理器...`, 搜索并安装 esp32; 4. 安装完成后,在`工具>开发板`选项下选择对应的ESP32型号; 对于PlatformIO: 1. 如果尚未安装,则先下载并安装Visual Studio Code (VSCode); 2. 在VSCode内通过扩展市场安装PlatformIO插件; 3. 创建新项目时指定框架为`Espressif 32`. 完成上述步骤之后,便已经准备好了一个适合于ESP32项目的开发环境。 #### 获取源码与配置 访问[Grbl_Esp32](https://gitcode.com/gh_mirrors/gr/Grbl_Esp32)仓库页面获取最新的源代码。可以通过克隆Git仓库或者直接下载ZIP压缩包的方式获得所需文件。解压后打开其中包含的例子工程,这通常位于examples目录之下。 根据个人需求修改配置参数,主要集中在config.h文件里。这里可以设定诸如步进电机的数量、限位开关的位置以及其他硬件特性等重要属性。详细的说明可以在官方文档找到[^3]。 #### 开始编译 当一切就绪后就可以尝试编译程序了。如果是在Arduino IDE环境下工作,只需点击界面上方中间位置的大按钮——勾选“显示详细输出”,接着按下旁边的右箭头图标即可触发构建动作;而在PlatformIO环境中则是利用命令面板(`Ctrl+Shift+P`)调用Build Task实现相同目的。 一旦编译顺利完成,下一步就是把生成出来的二进制镜像烧录到目标设备上去了。连接好USB线缆确认端口无误以后,按照所使用的IDE指示操作就能轻松完成这一环节的工作。 ```cpp // 示例:简单的测试代码片段展示如何初始化串口通信 void setup() { Serial.begin(115200); // 初始化串行通讯波特率为115200bps } void loop() { if(Serial.available()) { // 当接收到数据时处理 char c = Serial.read(); // 读取单个字符 Serial.write(c); // 将其回显回去 } } ```
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