Fourier_Legend的博客

概述 通过Arduino收集GPS数据，连接至电脑端，在电脑端通过python对数据进行整理，并通过发布 TOPIC，本部分主要记录如何通过Arduino读取GPS数据。 接线方式 GPS 的 UCC GND 分别接到 arduino板子上的 5v 和 GND GPS 的 TXD 引脚接 arduino 的RX1引脚 （只需要接受从芯片上发回的数据） Arduino 连接至串口 #解析代码 ...

Arduino 读取GPS 数据发送解析并发布ROS topic(一) https://blog.csdn.net/Fourier_Legend/article/details/84107494 概述 本部分将主要讲将串口接受到的数据，进行处理并发布成 ros topic 思路 从串口读到的数据如下 $GNGA,120025.000,0000.0000,N,00000.0000,E,0,00...