[Kernel_exception5] undefined instruction

一、原理介绍：

　　操作系统内部会对中断、异常等进行处理，其中有一类异常是未定义指令异常undefined instruction，

意思是CPU执行到一个未知的指令，CPU下一步不知该如何处理， 此时会触发kernel panic重启，重启时

会产生mrdump，将问题时的栈信息和相关的寄存器信息保存下来提供分析。

　　产生undefined instruction情况有如下几种：

　　（1）执行CPU不支持的指令，如部分CPU不支持浮点运算，但代码中做了浮点运行的操作；

　　（2）CPU和cache进行数据传输时发生bitflip（位翻转）导致执行的指令发生变化；

　　（3）存放在ROM中的代码段被踩坏导致执行的命令不能被CPU识别；

二、问题案例分析：

1、下面介绍出现此类问题时如何debug，如下重启的dump信息：

//KE0
[ 4028.614712] -(4)[178:chre_kthread]chre_kthread[178]: undefined instruction: pc=ffffff80080ef3c4
[ 4028.614774] -(4)[178:chre_kthread]Code: 91010021 92407c4a d360fc42 f8425c21 (db217d62) 

　　从上面的log中可以看出出问题的PC地址（pc=ffffff80080ef3c4）、未定义的指令（db217d62），

2、下一步去符号表（vmlinux）中看对应PC位置的代码指令：

（1）../shell/aarch64-linux-android-objdump -d vmlinux > vmlinux.dis

　　可以看到代码段的指令应该为：0x9b017d4a