FreeRTOS二值信号量使用

基本特性

二值信号量常用于互斥和同步。

二值信号量和互斥量非常相似，但是又有区别。互斥量有优先级继承机制，二值信号量没有。

二值信号量更适合用于同步（任务与任务之间，任务与中断之间）。

互斥量更适合用于简单的互斥访问。

 阻塞任务

当一个任务尝试读取信号量的时候，如果信号量无效，那么可以制定一个阻塞时间，在这个时间内任务进入阻塞状态。如果有多个任务阻塞在同一个信号量，当信号量有效时，最高优先级的任务先解除阻塞状态。

本质特性 

二值信号量可以被认为是只有一个项的队列，这个队列只有“空”或“